基于Jetson Nano的图书馆智能辅助机器人的设计以及实现.doc

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2024-07-17 发布于湖北
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基于Jetson Nano的图书馆智能辅助机器人的设计以及实现.doc

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基于JetsonNano的图书馆智能辅助机器人的设计以及实现

1摘要

机器人是在信息化、智能化的生产过程中开发出来简化或者替代人类完成一些简易、重复枯燥以及危险的工作的一种能够实现半自动化或全自动化工作的\t/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/_blank智能机器。通过机器人来实现社会的现代化和信息化的脚步的同时可以进一步提高人类劳动生产力，减轻人类的劳动强度。机器人需要多种应用技术的支持，包含了图像识别、智能控制、电机驱动、机器学习等。本课题拟开发的图书馆智能辅助机器人，主要用在图书馆配合图书馆管理员