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FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，是数
字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线
性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因
此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。
算法原理：离散信号序列通过一个离散滤波系统，得到离散输出信号，如果
滤波系统的单位脉冲响应为h(n)，信号序列为x(n)，输出信号为y(n)，则使用运
算关系式表达他们之间的关系如下：
∞
y(n)=x(n)∗h(n)=x(m)h(n−m)
m=−∞
输入信号与系统响应之间的运算关系为线性卷积。
根据这样的关系，我们至少有两种方法实现FIR：
1、直接卷积法：根据卷积的迭代运算直接计算输入信号序列与滤波系数的卷
积，得到滤波输出信号，此法运算关系简单，但耗时较长；
2、快速卷积法：有时域与频域的对于关系，使用FFT算法实现FIR，此法
与直接卷积法相比，相同的点数下运算时间短，而且点数越多相对时间
就越短，但是算法关系复杂。
本实验使用第法，调用卷积函数实现对一段信号的滤波（卷积函数
的算法原理参见用户手册《卷积算法实验说明》）。
验证方法：使用一段合成的256点三次方波信号作为采样后的信号序列，
设计一个窗函数滤波除掉二次与三次谐波，输出基次谐波应该为一段正弦波。
为确定合成信号的输出频率，将该合成信号经过DA输出，在示波器上观
察到其频率为420Hz，即其基波频率为420Hz。
确定滤波器的截止频率为500Hz，采样频率为128000Hz，滤波器阶数为32
阶，采用汉宁窗。
使用MATLAB工具中的FDATOOL功能很简便的得到的满足上述要求的
滤波器系数。
打开FIR滤波器例程FIR加载到开发板中运行，点击
view-Graph-Time/Frequency，设置如下：
该信号为合成的三次方波信号。
接着我们设置如下：
上面的波形为输入的三次信号，下面的波形为经过32阶FIR滤波后的
输出正弦信号波形。
我们可以清晰的看到，一个周期的与一个周期的输出正弦信号的对应
的，即基波频率就是频率。该实验说明该FIR算法已经滤除了二次与三次信
号。
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