基于stm32的设计与实现.docx

基于STM32的智能导盲杖设计与实现

摘要

近些年来，眼部损伤及视力障碍人数增多，他们生活在黑暗中，众多的不便存在于生活中，在社会上安全的行走，成为日常生活中视觉障碍者们首先要解决的问题。针对解决该难题，本毕设拟构建一种智能化电子导盲系统。该系统为盲人出行掌握环境信息，令盲人群体更安全地出行。当前导盲杖种类众多、功能繁杂，该系统结合众多功能设计并开发，具有轻便、功能齐全特点。

本设计以STM32系列单片机为核心，利用超声波回传的特性，设计一款智能导盲杖；包含超声波模块、GPS定位模块、GSM无线传输模块等模块组合电路。首先，导盲杖利用超声波模块对前方的障碍物进行测距，当障碍物的距离