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工业机器人应用编程1+X中级模考试题

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、FANUC工业机器人指令中，用于撤销前一步操作的是（）。

A、COMMENT

B、REPLACE

C、UNDO

D、FIND

正确答案：C

2、工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在（）文件中。

A、SYSGRAME.SV

B、FRAMEVAR.SV

C、SYSMACRO.SV

D、SYSVARS.SV

正确答案：A

3、下列各项，不属于典型气动系统组成部分的是（）。

A、气源部分

B、通信元件

C、控制元件

D、执行元件

正确答案：B

4、下列位置移转功能，能实现示教位置旋转移转到别的位置的是（）。

A、平移

B、角度输入移转

C、程序移转

D、对称移转

正确答案：B

5、下列属于调用子程序的指令是（）。

A、CALL

B、JUMP

C、SKIP

D、COPY

正确答案：A

6、FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是（）

A、COMMENT

B、REPLACE

C、RENUMBER

D、FIND

正确答案：C

7、下列有关工业机器人零点标定的描述中，有误的一项是（）。

A、简易零点标定是一种用户可以在任意位置进行零点标定的方法

B、只要事先将零点标定数据记录下来，当需要零点标定时，将零点标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

C、全轴零点标定法是通过目测进行调节，因此零点标定的精度较低

D、专用夹具零点标定法，使用专用的零点标定夹具，可进行准确的零点标定

正确答案：B

8、ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的是（）。

A、PlugInManager

B、Modeler

C、RailUnitCreatorMenu

D、SetInterlock

正确答案：C

9、PLC输入一般是（）伏。

A、220V

B、110V

C、36V

D、24V

正确答案：D

10、S7-1200CPU所支持的程序块类型有（）。

A、FB+FC+DB

B、FA+FB+FC

C、FB+FC+OB

D、FB+FC+OB+DB

正确答案：D

11、在Robot菜单中，ShowWorkEnvelope用于()。

A、A．显示机器人工作范围

B、B．显示各关节工作范围

C、C．打开/隐藏模拟示教单元

D、D．重新启动机器人控制器

正确答案：A

12、IFR[1]2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。

A、R[1]=2，R[2]=2

B、R[1]=3，R[2]=3

C、R[1]=2,R[2]=3

D、R[1]=3,R[2]=4

正确答案：C

13、下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。

A、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

B、关节可动范围设定通过“MENU——6系统——轴动作范围”进行设定。

C、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。

D、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

正确答案：C

14、FANUC机器人手动操作，设定DO[101]=ON的步骤有：①点击MENU，选择I/O，；②切换IN/OUT为OUT变量；③切换一览/分配为一览；④按下“类型”，选择数字I/O；⑤选中DO[101]，按下F5，即”ON”。正确的顺序是（）。

A、①②③④⑤

B、①②④③⑤

C、①④③②⑤

D、①④⑤②③

正确答案：C

15、单步状态，是指定在单步状态下执行程序时的执行状态。下列()操作能使程序单步执行。

A、SHIFT+FWD

B、STEP后，SHIFT+FWD

C、SHIFT+BWD

D、STEP后，SHIFT+ENTER

正确答案：B

16、人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。

A、①②③④⑤

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④

D、①②③④⑤⑥⑦

正确答案：A

17、（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。

A、X轴

B、单元底板

C、干涉区域

D、参考位置

正确答案：D

18、FANUC机器人运动指令中运动类型有哪些()。

A、L和J

B、J和C

C、J和L和C

D、C.J和L和O

正确答案：C

19、示教器进行复制粘贴运动指令时，如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号，应按下（）。

A、PASTE

B、POS-ID

C、POSITION

D、COPY

正确答案：C

20、下列各机器人指令，能用于模拟量读取的一项是（）。

A、GI[1]=R[10]

B、GI[1]=AI[1]

C、R[10]=AI[1