电气控制与PLC技术（西门子S7-1200系列）（第2版）课件 张艳 项目2 物料分拣设备的PLC控制系统安装与调试.ppt

3．实训记录（1）描述实验现象和工作原理。（2）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题及其处理方法。三、知识拓展--数据块传送指令1．全局数据块与数组数据块传送指令用于传送数据块中的数组的多个元素。首先应生成全局数据块和数组。数组由相同数据类型的多个元素组成，数组元素的数据类型可以是所有的基本数据类型。添加数据块2．数据块传送指令（MOVE_BLK与UMOVE_BLK）数据块传送（MOVE_BLK）指令又称为存储区移动指令，其将一个存储区（源区域）的数据传送到另一个存储区（目标区域）中。数据块传送指令的参数MOVE_BLK指令与UMOVE_BLK指令的应用如图。接通I0.3，MOVE_BLK与UMOVE_BLK指令被执行，MOV_BLK指令将数据块DB1中的数组source[0]-source[19]的0号元素开始的20个Int元素的值，复制到数据DB2中的数组array[0]-array[19]的0号元素开始的20个元素；DB1中的数组source[20]-source[39]被整块复制到DB2的array[20]-array[39]中。思考与练习1．编写将VB200的数据送入定时器T39，作为T39的预置值的程序段。2．用数码显示器循环显示0～9之间的数字，间隔时间为0.5秒。3．按下列要求用比较指令编写一段程序，下载到PLC中调试运行。数控车床换刀程序中，将当前刀号代码（1～4）存储在MB4中；若刀架不在任何刀位，将0存储在MB4中。当I2.4有效时，若指令刀号MB3与当前刀号MB4不相等，Q0.3复位，刀架电动机正转。当刀架转到预定刀位时，当前刀号MB4与指令刀号MB3相等，Q0.3复位，刀架停止正转，同时Q0.4置位，刀架电动机开始反转，进行锁紧。延时4s后，反转停止，换刀结束。任务七移位指令的使用任务描述

PLC控制机械手将工件从工作台搬送到传送带上。上电时，机械手处在初始状态(上极限位置、左极限位置)，原位指示灯EL1亮。按下启动按钮SB1，机械手开始进行抓送工件的动作，返回原位后，再次循环运行。按下停止按钮SB2，机械手把工件放到传送带后返回初始位置停止。试采用移位指令设计PLC控制程序并调试运行。任务目标理解左移和右移、循环左移和循环右移等指令的功能及应用；掌握用左移和右移、循环左移和循环右移等指令编程的方法；能够根据控制要求用移位指令编制一般PLC控制程序，正确安装接线与调试运行；掌握PLC在工业生产过程中的应用，学会使用PLC系统解决生产实际问题。一、基础知识1．左、右移位指令1）左、右移位的含义该指令分为左移位和右移位指令。左移1位时，相应的位都左移1位，最高位移除丢失，最低位补0。右移1位时，相应的位都右移1位，最低位移除丢失，最高位补0。2）移位指令的格式移位指令SHL和SHR将输入参数IN指定的存储单元的整个内容逐位左移或右移若干位，移位的位数用参数N来定义，移位的结果保存在输出参数OUT指定的地址。移位次数与移位数据的长度有关，如果所需要移位次数大于移位数据的位数，则超过的次数无效。例如，字节左移时，若移位次数设定为10，则指令实际执行的结果是移位8次，而不是设定的10次。

3）移位指令的使用图示为字右移位指令程序，设VW20=0011010101101001,试分析执行程序后，VW20中的数值变化过程。1）输入输出接口的分配2）画出顺序功能图3）编制梯形图程序（略）（4）跳转和循环结构（5）混合结构混合结构就是不是单一的选择、并列、跳转等结构，一个混合结构的功能的流程图可能既有选择结构又有并列或者跳转、循环结构。二、任务实施1．器材准备可编程控制器实训装置1台装有编程软件的计算机1台PC/PPI通讯电缆线1根导线若干2．实训内容根据本任务描述所涉及的内容，设计PLC控制程序并调试运行。（1）列出I/O分配表（2）绘制PLC外部硬件接线图（3）设计顺序功能图（4）编制PLC梯形图程序略。（5）调试运行程序①按任务要求组装机械手。②连接气压传动回路，并手动操作检查气路。③按照输入/输出分配表与PLC外部接线图，进行PLC主机单元与实训单元之间的接线。④连接计算机与PLC主机单元之间的通信电缆。⑤PLC接通电源。⑥打开PLC的电源开关，PLC置于STOP状态。⑦使用TIA博途软件编程。⑧下载程序至PLC。⑨PLC置于RUN状态，开始