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飞行器尾焰红外图像定位方法研究汇报人：2024-01-13

引言飞行器尾焰红外图像特性分析红外图像预处理技术飞行器尾焰红外图像定位算法研究实验结果与分析结论与展望

引言01

尾焰红外图像特点飞行器尾焰红外图像具有高温、高亮度和动态变化等特点，对其进行准确定位是红外探测技术的关键。定位方法的重要性准确的定位方法可以提高红外探测系统的性能，为飞行器尾焰的识别、跟踪和打击等提供有力支持。红外探测技术广泛应用红外探测技术在军事、民用等领域具有广泛应用，对飞行器尾焰红外图像定位方法的研究具有重要意义。研究背景和意义

国外研究现状01国外在红外探测技术和图像定位方法方面研究较早，取得了一系列重要成果，如基于特征提取、模板匹配和深度学习等方法的定位技术。国内研究现状02国内在红外探测技术和图像定位方法方面的研究起步较晚，但近年来发展迅速，取得了一定成果，如基于多尺度分析、稀疏表示和深度学习等方法的定位技术。发展趋势03随着计算机视觉和人工智能技术的不断发展，基于深度学习的红外图像定位方法将成为未来研究的热点。同时，多模态融合、动态场景适应和实时性等方面的研究也将受到关注。国内外研究现状及发展趋势

研究内容本文旨在研究飞行器尾焰红外图像的定位方法，包括图像预处理、特征提取、定位算法设计和实验验证等方面。研究目的通过本文的研究，期望提高红外探测系统对飞行器尾焰的定位精度和实时性，为军事和民用领域的应用提供支持。研究方法本文采用理论分析和实验研究相结合的方法，首先分析飞行器尾焰红外图像的特点和定位难点，然后设计相应的定位算法，并通过实验验证算法的有效性和性能。研究内容、目的和方法

飞行器尾焰红外图像特性分析02

飞行器尾焰温度极高，可达数千度，因此其红外辐射强度大，是红外探测的主要目标。高温辐射尾焰红外辐射光谱连续且宽，覆盖可见光到红外波段，其中红外波段辐射能量占比最大。连续光谱尾焰红外辐射强度随飞行高度、速度、姿态及燃烧状态等因素动态变化。动态变化尾焰红外辐射特性

尾焰红外图像亮度高，与背景对比度大，易于识别。亮度特征尾焰形状多变，受飞行器类型、燃烧状态及观测角度等因素影响，可表现为点状、线状、面状等不同形态。形状特征尾焰随飞行器运动而运动，其运动轨迹可反映飞行器的运动状态。运动特征尾焰红外图像特征

大气中的气体分子、气溶胶等对红外辐射的吸收和散射作用，导致红外图像对比度降低、细节模糊。大气衰减复杂背景中的红外辐射源，如太阳、云层、地面物体等，可能对尾焰红外图像产生干扰，影响定位精度。背景干扰红外探测器的灵敏度、分辨率、噪声等性能参数直接影响尾焰红外图像的成像质量和定位精度。探测器性能不同的图像处理方法对尾焰红外图像的定位精度和实时性有不同影响，需根据实际需求选择合适的算法。图像处理方法影响尾焰红外图像定位的因素

红外图像预处理技术03

红外图像去噪技术空间域滤波去噪利用像素间的空间关系进行滤波处理，如均值滤波、中值滤波等，可以有效去除红外图像中的随机噪声。频率域滤波去噪通过傅里叶变换将图像转换到频率域，采用低通滤波器滤除高频噪声，再经过反变换得到去噪后的图像。小波变换去噪利用小波变换的多尺度特性，将红外图像分解为不同频率的子带，对含噪子带进行阈值处理，实现噪声的去除。

通过对红外图像的直方图进行均衡化处理，提高图像的对比度，使图像细节更加清晰。直方图均衡化对比度拉伸伪彩色处理通过线性或非线性的变换函数，对红外图像的灰度级进行拉伸，以增强图像的对比度。将红外图像的单通道灰度图像转换为彩色图像，以提高人眼对图像的辨识度。030201红外图像增强技术

123通过设置合适的阈值，将红外图像中的目标区域与背景区域进行分离，实现图像的分割。阈值分割利用边缘检测算子（如Sobel、Canny等）检测红外图像中的边缘信息，通过边缘闭合或连接等操作实现图像的分割。边缘检测分割从种子点出发，根据一定的生长准则将相邻像素合并到同一区域中，逐步扩大区域范围，最终实现图像的分割。区域生长分割红外图像分割技术

飞行器尾焰红外图像定位算法研究04

特征点提取利用SIFT、SURF等算法提取尾焰红外图像中的特征点。特征点匹配通过特征点描述符的相似度匹配，找到不同帧间尾焰红外图像中的同名特征点。定位计算利用RANSAC等算法剔除误匹配点，通过同名特征点的坐标变换关系计算尾焰的位置和姿态。基于特征点的定位算法

03定位计算根据边缘跟踪结果，结合尾焰的物理特性和运动模型，计算尾焰的位置和速度。01边缘检测采用Canny、Sobel等边缘检测算子提取尾焰红外图像的边缘信息。02边缘跟踪利用KLT、光流法等跟踪算法对提取的边缘进行跟踪，获取尾焰的运动轨迹。基于边缘的定位算法

采用阈值分割、区域生长等算法将尾焰红外图像中的尾焰区域分割出来。区域分割提取分割后尾焰区域的形状、纹理