人形机器人行业研究简报.pptxVIP

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人形机器人行业研究简报“春风已至,人形机器人是否会是下一个风口?”

人形机器人行业概览01人形机器人市场情况分析02未来发展趋势预测03Agenda

PART01人形机器人行业概览

人形机器人介绍人形机器人是一种智能机器人,具有类似于人类的身体结构和运动方式,包括头部、躯干和四肢。它们可以通过模仿人类的运动特性等进行各种操作,并且具备一定程度的认知和决策智能。定义感知部位旋转关节电池包灵巧手线性关节主要应用类型服务型工业型医疗型军事型教育型娱乐型

主要关键技术01人形机器人需要具备感知环境的能力,通过传感器等设备来获取外部信息。如视觉感知、听觉感知、触觉感知、运动感知等。感知技术02人形机器人的运动控制技术是指通过使用各种传感器和算法来对机器人进行姿势控制、步态规划和平衡控制。如力矩传感器、编码器等。运动控制技术03人形机器人的智能决策技术是通过人工智能技术,使机器人能够根据情境和任务要求自主决策和判断,从而做出智能决策。如机器学习、深度学习、神经网络等。智能决策技术04人形机器人的人机交互技术的发展可以使其更好地与人类进行交流和互动。如语音识别、情感识别等。人机交互技术人形机器人介绍

发展历程:技术研发已有一定积累,商业化进展持续加速2021年,优必选发布WalkerX,它可以上下楼梯,控制家电,倒茶倒水,按摩和陪伴下棋2023年,Tsela的Optimus已经可以完成做瑜伽、双手协调拿鸡蛋、跳舞等动作,可以执行简单的任务……2020年至今高智能产业化探索阶段2013年,波士顿动力推出Atlas,能够在碎石堆上行走2016年,俄罗斯推出Fedor,会开各种交通工具、提重物、匍匐前进、开枪打靶2017年,Atlas学会台阶之间跳跃,甚至后空翻,具有高度的稳定性和灵活性2010年-2019年高动态发展阶段2000年,本田推出了ASIMO2003年,日本工业技术研究院推出了HRP系列的4G和5P机器人。其中,5P机器人可以替代人类完成重力作业2009年,波士顿动力双足机器人PETMAN亮相,设计用于检测化学防护衣的人形机器2000年-2009年功能集成阶段1973年,早稻田大学研发出WABOT-11986-1993年,本田开发了7种行走机器人,从EO到E6,这些机器人只有腿部结构,主要用于研究行走功能1993年,本田在P1的基础上加入了双臂,初步打造成了人形机器人。同年完成的P3则成为了ASIMO的原型1999年以前技术积累阶段

驱动因素分析:人工智能迎来新突破,推动机器人向具身智能发展相匹配多领域的基础知识/通识内容生成上下文连贯理解/自然语言连续对话零样本/小样本学习能力大模型的能力任务描述任务分解运动代码生成任务过程交互机器人的迭代需求大模型推动机器人产业进入具身智能时代大模型技术的进步大大提高了机器人的感知、决策和控制系统技术供给,同时也降低了软件开发门槛,拓宽了机器人的应用场景。这一技术进步有望推动机器人向具身智能发展,在思维方式和行为模式方面实现与人类高度相似。机器人将能够在绝大部分劳动作业场景替代人类,极大地解放生产力并重构生产力范式。作为具身智能的最佳载体,人形机器人行业的发展将得到加速。

驱动因素分析:人工智能迎来新突破,推动机器人向具身智能发展工业机器人智能化程度:产线自动化工作场景固定,只能进行简单重复工作,属于发展成熟期2008年以前代表产品机械臂、轨道机器人协作机器人智能化程度:机器智能工作场景可移动,可人机协作完成复杂工作,属于发展成长期2008-2015年代表产品物流机器人等智能机器人智能化程度:机器智能工作场景可移动,可自主完成简单工作,属于发展成长期20XX代表产品手术、陪护机器人等具身智能机器人智能化程度:人工智能工作场景可移动,可自主规划复杂工作,属于发展培育期20XX代表产品通用人形机器人

驱动因素分析:劳动力减少叠加成本上升,行业发展符合未来期待2013-2023年,中国劳动适龄人口数量逐年减少,占全国总人口比例由67.3%降至61.3%,降幅达6个百分点。相比之下,中国城镇集体单位就业人员的平均工资呈逐年增加的态势,2013-2022年增幅高达100%。在劳动力人口比例减少、平均工资上升的趋势下,高智能机器人替代基础繁琐及危险的工作生产符合未来的发展期待。2013-2022年中国城镇集体单位就业人员平均工资(单位:万元)2013-2023年中国16-59岁劳动年龄人口数量及占比劳动适龄人口数量(单位:亿)占比

PART02人形机器人市场情况分析

市场规模及预测:行业发展元年已至,市场规模保持高速增长2013-2023年,中国劳动适龄人口数量逐年减少,占全国总人口比例由67.3%降至61.3%,降

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