第9章-凸轮机构及其设计.ppt

第9章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构的应用及分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线设计§9-4凸轮机构基本尺寸确定§9-5高速凸轮机构简介具有曲线轮廓的构件，称为凸轮，与凸轮保持接触的杆，称为从动件或推杆。凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为推杆的往复直线运动或绕某定点摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。凸轮是由一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，多为主动件，通常作等速连续转动，推杆作连续或间歇往复摆动、移动或平面复杂运动。推杆的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽的形状。凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，由凸轮、推杆和机架三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。盘形凸轮机构：凸轮呈盘状，或有变化的向径，绕固定轴线回转，推杆在垂直于凸轮轴线的平面内运动。移动凸轮机构：相当于盘形凸轮机构的轴线位于无穷远，凸轮相对于机架作往复直线运动。圆柱凸轮机构：可视为移动凸轮卷成圆柱体而得，曲线轮廓可开在圆柱体端面上，也可在圆柱面上开曲线或凹槽。2、按推杆的形状分类（1）直动推杆（1）力封闭：利用重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮轮廓始终保持接触。（2）几何封闭：利用高副元素本身的几何形状使推杆与凸轮轮廓始终保持接触。三、凸轮机构的特点1、优点：多用性和灵活性。只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，即可使推杆获得各种预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、工作可靠。2、缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工较困难，费用较高。§9-2推杆的运动规律一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语二、推杆常用的运动规律三、推杆运动规律的选择以凸轮的转角（或对应的时间）为横坐标，以推杆的位移为纵坐标所作的曲线，称为推杆的位移曲线。同样可以作出推杆的速度曲线、加速度曲线。§9-3凸轮轮廓曲线的设计反转法原理：在设计凸轮廓线时，假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，做出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。例：用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知凸轮的基圆半径为r0=15mm，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的运动规律如图。§9-4凸轮机构的基本尺寸确定一、凸轮机构的压力角?及其许用值二、凸轮凸轮基圆半径r0的确定三、滚子半径rr的选择和平底尺寸的确定凸轮机构的瞬时效率为：例4：作图求出凸轮转过45o和90o时的压力角。例5：图示一对心直动平底从动件盘形凸轮机构，已知凸轮角速度ω1，在图上画出：1）凸轮基圆r0；2）机构在图示位置的压力角α；3）在图示位置从动件的位移s2、速度v2。凸轮机构的压力角：对于直动推杆盘形凸轮机构，可按公式解出凸轮的基圆半径。推杆的偏置方向，会影响机构的推程压力角。如果推杆的偏置方向选择不对，会增大机构的推程压力角，使机构的传力性能变坏，降低机械效率，甚至出现自锁现象。即：为了减小推程压力角，若要求不允许增大基圆半径时，可以采用正偏置（偏置于推程时的相对瞬心位于凸轮轴心的同一侧）来获得较小推程压力角。凸轮顺时针转动时，推杆导路应偏于凸轮轴心的左侧；例1：图示O为凸轮几何中心，O1为回转中心，O1O2=OA/2，OA=60mm，确定：1）基圆半径r0，从动件行程h，C点的压力角αc及D点接触时的位移hD、压力角αD。例2：在图示机构中，标出基圆半径r0，从动件位移s2，机构的压力角α。例3：图示对心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm，偏心距e=25mm，凸轮以ω=2rad/s顺时针转90o时，从动杆的速度v=50mm/s，问：该位置时，凸轮机构的压力角α、从动杆的位移s2、行程h各等于多少？无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。一、凸轮轮廓设计的基本原理对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构假设给整个机构加上一个公共的角速度“-ω”，使其绕凸轮轴心O作反向转动。根据相对运动原理，凸轮与推杆之间的相对运动不变，结果，凸轮静止不动，而推杆一方面随其导路以角速度“-ω”绕O转动，另一方面还在其导路内按预定的运动规律移动。推杆在这种复合运动中，其尖顶仍然始终与凸轮轮廓保持接触