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第一章弹塑性力学的数学基础

在弹塑性力学中经常采用矢量和符号，这些符号

具有简洁的优点,可以将各种力学关系用简明的数学

形式表示出来。这样，就可以将大部分注意力集中在

物理原理上而不是方程本身。

1.1矢量

1.1.1标量场的梯度

1.1.2矢量场的散度

1.1.3矢量场的旋度

1.1.1标量场的梯度

假定在空间某区域定义一个标量函数，那么可以得到别

对三个坐标的导数，

即

其中，三个为矢量的分量，称为的梯度，它描述了标量

场变化最大的方向和最大的变化率,也可表示为

1.1.2矢量场的散度

算子与一个矢量V的点积定义为这个矢量场的

散度

是一个标量；不像矢量那样有三个分量。

由于不存在，因而点积不能互相交换：

1.1.3矢量场的旋度

与的叉积可写成的形式，称之为

如果的偏导数存在，可以证明

称为的拉普拉斯算子。

1.2常见的数学物理方程

(1)热传导方程

(2)拉普拉斯方程

(3)波动方程

(4)泊松方程

1.3张量

介绍与张量有关的几个记法和概念：

1.3.1指标记法

1.3.2求和约定

1.3.3微分的记法

1.3.4符号

1.3.5符号（置换符号）

1.3.6笛卡尔张量的定义

1.3.7张量性质

1.3.1指标记法

一个矢量可采用不同的方式表示：

代表矢量的所有分量，即当写作时，指标

的值从1到3变化。

注：

和代表同一个矢量。

矢量的指标记法

1.3.2求和约定

举例说明求和约定的规则。考虑下面的方程组：

作为第一步缩写，可以写成：

第一行

第二行

第三行

最后可以缩写为：其中称为自由标，称为哑标。

1.3.3微分的记法

矢量的散度：

在上边的连等式中，就是一种典型的微分记法。在下标中，第一

个指标表示的分量，逗号表示对第二个指标的偏导数，第二个指

标对应于相应的坐标轴，所以

1.3.3微分的记法

同理，的梯度可作如下表示：

偏导数的记法

偏导数的记法：逗号后面紧跟一个下i时，表示某物

理量对x求偏导数。

i

利用偏导数的记法，偏导数均可缩写为：

Kronecker符号

显然

运算规律

1.3.5符号（置换符号）

符号有27个元素，这些元素根据下标值规定

为+1，-1，0。例如，，这种

定义是根据将下标交换成1，2，3自然顺序所需交

换的次数而定的。

若下标交换次数为偶数，则元素的值为1；

若下标交换的次数为奇数，则元素的值为-1；

若下标出现重复，则元素的值为0。

1.3.5符号（置换符号）

偶排列：有序数组1，2，3逐次对换两个相邻的数字,对

换次数为偶数而得到的排列；

奇排列：有序数组1，2，3逐次对换两个相邻的数字,对

换次数为奇数而得到的排列。

如

同理有

在证明时，可以省去证明冗长的中间步骤，如表达式

，由于下标必须互不相同，所以可

能的组合有