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摘要

基于管道模型的供水管道瞬态泄漏检测方法的研究

随着我国经济的飞速发展，管道运输作为一种主要的运输方式，在国民经济、国防工

业和人民的生产生活中至关重要。管道运输以安全可靠、经济实用、方便无污染等优势被

广泛应用，已经成为国民经济发展的命脉，但这并不意味着它们是不会发生风险的。近些

年来，由于管道腐蚀，老化及第三方人为破坏等多种原因，泄漏事件频频发生，不仅引发

资源浪费和巨额经济损失，甚至会造成严重的人身伤亡等不良影响。因此，确保管道系统

的安全性和可靠性，及时检测管道泄漏并且精准确定泄漏位置已成为至关重要的需求。为

了保障管道的安全运行，最大限度地减少泄漏事故造成的危害，深入研究泄漏检测技术以

提高泄漏检测灵敏度和定位精度是非常重要的。

本文主要研究供水管道泄漏检测的方法，提出了一种基于管道模型的供水管道瞬态泄

漏检测技术，实现泄漏的有效检测。本研究以水箱-直管-阀门（Reservoir-Pipeline-Valve,

RPV）管道系统为研究对象，利用流体力学中的水锤微分方程组描述管道流动过程中流量

和压力的变化，引入频域分析方法中的传递矩阵法对水锤方程进行数值求解，推导出单管

场矩阵的数学表达，由此建立RPV系统的管道瞬态水力模型，得到泄漏前后压力的变化量。

本文提出基于瞬态压力波的类多重信号分类（MultipleSignalClassification-Like,

MUSIC-Like）泄漏定位算法，有效地解决了如何定位泄漏间距离小于最短探测波长一半的

两个泄漏问题。通过分析经典空间谱估计方法定位信号来波方向的原理，结合着管道的瞬

态水力模型，将空间谱估计方法用于管道泄漏检测。根据管道模型得到泄漏前后压力的变

化量与泄漏位置和管道参数的关系，给出MUSIC-Like泄漏定位算法的优化问题，解出定

位泄漏的计算公式。在实验中，通过与三种经典空间谱估计方法进行对比，分别讨论了

MUSIC-Like泄漏定位算法在单点泄漏和多点泄漏情况下的定位性能。实验证明，在单点

泄漏的情况下，MUSIC-Like算法即使在高噪声水平时也能提供准确的泄漏定位估计；对

于多点泄漏情况，MUSIC-Like算法优于其他三种方法，表现在该算法能够识别泄漏距离

小于最短探测波长一半的两个泄漏，而其他三种泄漏定位算法只能将此情况判断为仅有一

个泄漏的情况。

考虑到MUSIC-Like泄漏定位算法在信噪比较低时会出现旁瓣较多的情况，尤其当泄

漏个数未知时，我们很可能会将旁瓣所在位置误识别为泄漏的位置，且当存在两个泄漏时，

MUSIC-Like泄漏定位算法的定位性能与泄漏位置有关。根据贝叶斯推断的相关理论，本

文设计研究一种基于瞬态水力模型的贝叶斯推断泄漏检测算法。该算法通过改变瞬态水力

模型中泄漏的数量及对应位置获得不同的竞争模型，利用嵌套抽样算法进行模型选择，首

先从竞争模型中选择最适合给定测量数据的模型。通过这一过程，首先确定泄漏的数量，

然后从选定模型中提取出泄漏的位置信息。实验结果表明，该算法可以有效确定泄漏数量

和位置信息。

关键词：

泄漏检测，瞬态水力模型，压力差，MUSIC-Like算法，贝叶斯推断

ABSTRACT

Researchontransientleakdetectionalgorithmforwater-pipeline

basedonthepipelinemodel

WiththerapiddevelopmentofChinaseconomy,pipelinetransportation,asamainmodeof

transportation,isplayinganincreasinglyimportantroleinthenationaleconomy,national

defenseindustrialandpeople’sproductionandlife.Pipelinetransport