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摘要
基于管道模型的供水管道瞬态泄漏检测方法的研究
随着我国经济的飞速发展,管道运输作为一种主要的运输方式,在国民经济、国防工
业和人民的生产生活中至关重要。管道运输以安全可靠、经济实用、方便无污染等优势被
广泛应用,已经成为国民经济发展的命脉,但这并不意味着它们是不会发生风险的。近些
年来,由于管道腐蚀,老化及第三方人为破坏等多种原因,泄漏事件频频发生,不仅引发
资源浪费和巨额经济损失,甚至会造成严重的人身伤亡等不良影响。因此,确保管道系统
的安全性和可靠性,及时检测管道泄漏并且精准确定泄漏位置已成为至关重要的需求。为
了保障管道的安全运行,最大限度地减少泄漏事故造成的危害,深入研究泄漏检测技术以
提高泄漏检测灵敏度和定位精度是非常重要的。
本文主要研究供水管道泄漏检测的方法,提出了一种基于管道模型的供水管道瞬态泄
漏检测技术,实现泄漏的有效检测。本研究以水箱-直管-阀门(Reservoir-Pipeline-Valve,
RPV)管道系统为研究对象,利用流体力学中的水锤微分方程组描述管道流动过程中流量
和压力的变化,引入频域分析方法中的传递矩阵法对水锤方程进行数值求解,推导出单管
场矩阵的数学表达,由此建立RPV系统的管道瞬态水力模型,得到泄漏前后压力的变化量。
本文提出基于瞬态压力波的类多重信号分类(MultipleSignalClassification-Like,
MUSIC-Like)泄漏定位算法,有效地解决了如何定位泄漏间距离小于最短探测波长一半的
两个泄漏问题。通过分析经典空间谱估计方法定位信号来波方向的原理,结合着管道的瞬
态水力模型,将空间谱估计方法用于管道泄漏检测。根据管道模型得到泄漏前后压力的变
化量与泄漏位置和管道参数的关系,给出MUSIC-Like泄漏定位算法的优化问题,解出定
位泄漏的计算公式。在实验中,通过与三种经典空间谱估计方法进行对比,分别讨论了
MUSIC-Like泄漏定位算法在单点泄漏和多点泄漏情况下的定位性能。实验证明,在单点
泄漏的情况下,MUSIC-Like算法即使在高噪声水平时也能提供准确的泄漏定位估计;对
于多点泄漏情况,MUSIC-Like算法优于其他三种方法,表现在该算法能够识别泄漏距离
小于最短探测波长一半的两个泄漏,而其他三种泄漏定位算法只能将此情况判断为仅有一
个泄漏的情况。
考虑到MUSIC-Like泄漏定位算法在信噪比较低时会出现旁瓣较多的情况,尤其当泄
漏个数未知时,我们很可能会将旁瓣所在位置误识别为泄漏的位置,且当存在两个泄漏时,
MUSIC-Like泄漏定位算法的定位性能与泄漏位置有关。根据贝叶斯推断的相关理论,本
文设计研究一种基于瞬态水力模型的贝叶斯推断泄漏检测算法。该算法通过改变瞬态水力
模型中泄漏的数量及对应位置获得不同的竞争模型,利用嵌套抽样算法进行模型选择,首
先从竞争模型中选择最适合给定测量数据的模型。通过这一过程,首先确定泄漏的数量,
然后从选定模型中提取出泄漏的位置信息。实验结果表明,该算法可以有效确定泄漏数量
和位置信息。
关键词:
泄漏检测,瞬态水力模型,压力差,MUSIC-Like算法,贝叶斯推断
ABSTRACT
Researchontransientleakdetectionalgorithmforwater-pipeline
basedonthepipelinemodel
WiththerapiddevelopmentofChinaseconomy,pipelinetransportation,asamainmodeof
transportation,isplayinganincreasinglyimportantroleinthenationaleconomy,national
defenseindustrialandpeople’sproductionandlife.Pipelinetransport
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