ABB工业机器人故障诊断与维护保养实践手册无答案.pdf

ABB工业机器人故障

诊断与维护保养实践

手册

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haungmingke

前言

本手册的内容只与本次培训内容一一对应，通过课堂讲解、问题回答、实操练习（理论

-仿真实践）等模式强化课堂内容，有助于各位更好地理解和掌握本次培训的主要内容。

本手册的使用，请各位老师按照授课讲师的要求进行。操作期间，如有问题，请及时咨

询任课老师。并严格按照本培训中心的安全操作规范进行实操。

目录

前言1

学习任务一：工业机器人安全作业注意事项3

学习任务二：ABB工业机器人标准型控制柜构成及维护.5

学习任务三：ABB工业机器人紧凑型控制柜构成及维护.7

学习任务四：ABB工业机器人常见故障问题分析.11

学习任务五：ABB工业机器人控制柜常见故障的诊断.13

学习任务六：工业机器人故障代码的查阅技巧15

学习任务七：工业机器人控制柜电路图解析19

学习任务八：工业机器人本体的维护21

学习任务一：工业机器人安全作业注意事项

【学习目标】

1、清楚安全生产的重要性

2、认识和理解安全标志

3、了解工业机器人适用的工业标准

4、工业机器人的安全作业关键事项

【任务描述】

“安全第一”是安全生产方针的基础，当安全和生产发生矛盾的时候，必须先要解决

安全问题，保证劳动者在安全生产的条件下进行生产劳动。只有保证安全的前提下，生产才

能正常的进行，才能充分发挥职工的生产积极性，提高劳动生产率，促进我国经济建设的发

展和保持社会的稳定。

“预防为主”是安全生产方针的核心和具体体现，是实施安全生产的根本途径。安全

工作千千万，必须始终将“预防”作为主要任务予以统筹考虑。除了自然灾害造成的事故以

外，任何建筑施工、工业生产事故都是可以预防的。关键之关键，必须将工作的立足点纳入

“预防为主”的轨道。“防患于未然”，把可能导致事故发生的所有机理或因素，消除在事故

发生之前。

【实战演练】

1.请解释下图中工业机器人及控制柜上的安全标志的含义。

危险警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或

致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志适用于以下险情：

碰触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击和从高

处跌落等。

电击

针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。

静电放电（ESD）

针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告。在看到此标志

时，在作业前要进行释放人体静电的操作，最好能带上静电并可

靠接地后才开始相关的操作。

不得拆卸

在有此标志提示的机器人部件，绝对不能拆卸此部件，

否则会导致对人身的严重伤害。