基于足底压力和关节运动信息的步态检测系统设计.pptxVIP

基于足底压力和关节运动信息的步态检测系统设计汇报人：2024-01-13

引言步态检测系统设计概述足底压力数据采集与处理关节运动信息获取与处理步态检测算法设计与实现系统性能测试与评估总结与展望

引言01

步态检测在医疗、运动科学、生物识别等领域的应用：步态检测是一种通过分析人体行走过程中的运动学和动力学特征来评估人体健康状况、运动能力和身份识别的方法，在医疗、运动科学和生物识别等领域具有广泛的应用前景。足底压力和关节运动信息在步态检测中的重要性：足底压力和关节运动信息是步态检测中两个重要的参数，它们能够反映人体行走过程中的力学和运动学特征，为步态检测提供准确的数据支持。基于足底压力和关节运动信息的步态检测系统的研究意义：设计一种基于足底压力和关节运动信息的步态检测系统，能够实现对人体行走过程中步态特征的全面、准确检测，为相关领域的研究和应用提供有力支持。研究背景与意义

国内外步态检测技术研究现状目前，国内外在步态检测技术方面已经取得了一定的研究成果，包括基于视觉、基于惯性传感器、基于足底压力等多种方法。其中，基于足底压力和关节运动信息的步态检测技术具有非接触式、实时性、准确性高等优点，受到了广泛关注。步态检测技术在医疗、运动科学等领域的应用现状步态检测技术在医疗领域主要应用于神经系统疾病、骨骼肌肉疾病等疾病的诊断和康复评估；在运动科学领域，主要应用于运动员选材、运动技术分析和运动训练监控等方面。步态检测技术的发展趋势随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，步态检测技术将朝着自动化、智能化方向发展。同时，多模态融合、跨域学习等新技术也将为步态检测技术带来新的突破。国内外研究现状及发展趋势

通过本研究，旨在提高步态检测的准确性和实时性，为相关领域的研究和应用提供有力支持。同时，通过探索新的步态检测技术和方法，推动该领域的技术创新和发展。研究目的本研究将采用理论分析、仿真实验和实际测试相结合的方法进行研究。首先，通过理论分析确定步态检测系统的总体架构和关键技术；其次，利用仿真实验对所设计的算法进行验证和优化；最后，搭建实际测试平台对所设计的系统进行实验验证和性能评估。研究方法研究内容、目的和方法

步态检测系统设计概述02

步态检测系统组成包括足底压力传感器、关节运动信息获取装置、数据处理与分析模块等。工作原理通过足底压力传感器和关节运动信息获取装置，实时采集行走过程中的足底压力和关节运动信息，经过数据处理与分析模块的处理，提取步态特征参数，实现对步态的准确检测与评估。步态检测系统组成及工作原理

根据测量原理不同，足底压力传感器可分为压阻式、压电式、电容式等类型。需综合考虑测量范围、精度、灵敏度、稳定性、耐用性、成本等因素。足底压力传感器设计与选型设计与选型考虑因素传感器类型

可采用角度传感器、加速度传感器等装置，获取关节运动信息。获取方法对获取的关节运动信息进行滤波、去噪等预处理操作，提取关节角度、角速度等特征参数，为后续步态分析提供数据支持。数据处理关节运动信息获取方法与处理

足底压力数据采集与处理03

选择高精度、高灵敏度的压力传感器，设计合理的传感器布局，确保能够准确测量足底不同区域的压力分布。实验设备招募不同年龄、性别、体重和足型的被试者，以获取具有代表性的足底压力数据。被试者选择要求被试者在规定路径上行走或跑步，同时采集足底压力数据，记录步行或跑步速度、步长等参数。实验过程足底压力数据采集实验设计

数据预处理对原始足底压力数据进行滤波、去噪和平滑处理，消除干扰信号，提高数据质量。特征提取从预处理后的数据中提取出反映步态特性的关键特征，如峰值压力、压力中心轨迹、足底各区域压力分布比例等。数据预处理及特征提取方法

不同人群足底压力差异比较不同年龄、性别、体重和足型人群在步行或跑步过程中的足底压力分布差异，为个性化步态分析和辅助设计提供依据。足底压力与关节运动关系探究足底压力变化与下肢关节运动之间的内在联系，为步态异常检测和康复评估提供理论支持。足底压力分布特点分析不同步行或跑步状态下足底压力分布的特点和规律，探讨其与步态稳定性和舒适性的关系。足底压力分布规律分析

关节运动信息获取与处理04

采用高精度运动捕捉系统，在受控实验室内进行，确保数据准确性。实验设备与环境招募不同年龄、性别、身体状况的志愿者，以增强系统的普适性。实验对象设计多种行走任务，如正常行走、慢速行走、快速行走等，并记录关节运动信息。实验流程关节运动信息获取实验设计

03特征选择利用统计分析和机器学习算法进行特征选择，去除冗余特征，降低计算复杂度。01数据预处理对原始数据进行去噪、平滑处理，消除测量误差和随机干扰。02特征提取提取关节角度、角速度、加速度等时域和频域特征，以及步态周期、步长等空间特征。数据预处理及特征提取方法

步态参数与关节运动关系探究步态参数（