传感器行业人形机器人系列深度报告（二）：感知能力决定机器人落地场景，各类传感器多方面赋能.pdfVIP

行业深度研究|电力设备

感知能力决定机器人落地场景，各类传感器多方面赋能证券研究报告

2024年06月30日

人形机器人系列深度报告（二）——传感器行业

核心结论行业评级超配

前次评级超配

机器人外部感知能力需求提升，传感器为发展重点。人形机器人产业发展速度快，特斯

评级变动维持

拉Optimus、Figure、优必选等国内外机器人性能持续提升，有望步入量产阶段。对于人

近一年行业走势

形机器人商业化而言，机器人内部与性能相关的力感知能力和与外部交互相关的触觉、

视觉、听觉能力都极为关键，直接影响机器人可使用的范围。机器人各精密加工零部件电力设备沪深300

国内产业链逐步走向成熟，传感器有望成为下一国产替代重点。2%

-4%

力传感器：末端六维力传感器是力控核心部件，为国产替代重点。力传感器是测量机器-10%

-16%

人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器，为机器人的-22%

-28%

力控和运动控制提供了力感信息，对机器人完成复杂、精细的作业，实现智能化有着重-34%

-40%

要作用。其中末端六维力传感器壁垒、价值量高，如进入量产阶段则有借助国内产业链2023-062023-102024-02

实现降本的需求，目前我国多家力传感器企业正研发、送样中，有望将成为传感器环节

国产替代重点。预计当人形机器人出货量为100万台时，对应市场空间307亿元。相对表现1个月3个月12个月

触觉传感器：提供外部感知，丰富机器人使用场景。触觉传感器是机器人通过手部、皮电力设备-10.53-11.73-35.41

肤感知外界的必要传感器，在机器人手部的抓握等过程中都起到关键作用，目前特斯拉沪深300-3.30-2.14-9.91

OptimusGen2已明确使用指尖触觉传感器，并已在触觉传感器的加持下做手部捏鸡蛋、分析师

电池等活动。我们认为，随机器人出货提升，手部触觉传感器需求有望同步提升。此外

杨敬梅S0800518020002

在对机器人性能要求提升的过程中，未来机器人身体表面有望使用电子皮肤。预计当人

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形机器人销量达100万台时，机器人手部触觉传