运动控制系统试卷A答案.docx

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《运动把握系统》课程试卷〔A卷〕答案

第1篇 直流调速系统〔60分〕一、填空题〔每空1分,共23分〕

运动把握系统由电动机、功率放大与变换装置、把握器及相应的传感器等构成。

转矩把握是运动把握的根本问题,磁链把握与转矩把握同样重要。

生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。

某直流调速系统电动机额定转速nN?1430r/min,额定速降?nN?115r/min,当要求静差率s?30%时,允许的调速范围为5.3,假设当要求静差率s?20%时,则调速范围为3.1,假设期望调速范围到达10,所能满足的静差率是44

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