LiDAR点云预处理方法研究.docx

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LiDAR点云预处理方法争论

刘晓亮;陈晓轩;安瑶军;隋立春

【摘要】本文以机载LiDAR技术在大路勘察设计领域中所猎取的点云数据为例,针对其点云数据特点,探讨争论LiDAR点云数据预处理方法.该方法首先基于假设检验的方法剔除原始点云中的粗差点,然后使用形态学滤波方法得到地面点云,最终使用曲率抽稀算法对地面点云进展抽稀处理,从而得到密度适宜的点云数据.试验说明,本文预处理方法能够去除粗差点以及大量冗余信息,在满足精度的同时能够保存真实有效的地形特征点,减小了存储空间,提高了点云处理速度,具有肯定的有用价值.

【期刊名称】《测绘技术装备》

【年(卷),期】2023(020)004

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