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电力电子?PowerElectronics62?电子技术与软件工程ElectronicTechnologySoftwareEngineering步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元，可以分别通过掌握脉冲个数和频率，从而到达准确定位和调速的目的，在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型(unipolar)和双极型(bipolar)之分。相对而言，单极型电机虽然应用效率较低，但是驱动电路简洁，在早些年有较大的本钱优势，特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来，随着各大厂家双极型电机
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