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嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书

意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（）。

RISC

精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的

处理效率更高。具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16

位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7

通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。现在，已经形成了以

8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。对于自动化

领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。

一、关于学习方法

此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关

课程。这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。这种学习方法，适合

在学校学习一些重要的基础理论课程。在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的

知识作为基础，去解决问题、完成任务。这就需要不同于前述的另一种学习方法。这种方法

是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现

既定目标。这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。

能解决问题的方法就是好方法。

本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。在指导教师

引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获

得要达到的控制效果。

在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。STM32F103RB是STM32

微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位

2

高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个IC、3个USART、1个USB、1个CAN、

2个ADC。芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。

开发环境使用KeiluVision4MDK。它是我们学习51内核单片机时使用的KeiluVision2

和KeiluVision3提高版本，具有相同或相似的界面及使用方法。

STM32微控制器的结构与MCS—51单片机是相似的，也是用读写寄存器来使用内部的

个部件。但是，STM32的规模庞大，远非51内核单片机可比。完成一个复杂的功能，可能

需要操作多个寄存器的多个位，掌握其使用方法确有一定难度。为了解决这个问题，意法半

导体公司提供了固件库。有了固件库，我们就可以调用函数来实现所需要的功能，这比通过

操作寄存器实现就容易多了。

二、关于实训环境

实训是在一套基于STM32微控制器的实验装置上进行的。装置采用积木式结构，由

J-LINK（V8）仿真器、主板、最小系统板、12864液晶显示屏、3.2”TFT彩色液晶触摸屏、

显示及键盘板、10M网络接口板、USB/RS—232转接线等组成。下面对将要使用的硬件、

软件作简要说明。

1微控制器：在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。它是STM32

微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位

2

高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个IC、3个USART、1个USB、1个CAN、

2个ADC。芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。

2开发环境：使用KeiluVision4MDK。它是我们学习51内核单片机时使用的Keil

uVision2和KeiluVision3提高版本，具有相同或相似的界面及使用方法。