基于stm32的智能小车控制系统设计与实现.docx

下载文档

0
0
约1.78万字
约 31页
2024-07-18 发布于河北
举报
版权申诉
保障服务

基于stm32的智能小车控制系统设计与实现.docx

1、本文档共31页，其中可免费阅读10页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE17

摘要

本课题主要分析了基于STM32F105微控制器的智能小车控制系统的设计与实现。此控制系统的组成主要包括

STM32F105MCU、超声波避障电路、电机驱动思路AR9331WIFI传输电路。本课题采用STM32F105微处理器为主控芯片，配合L298电机驱动芯片输出PWM波对速度以及舵机的转向进行控制，超声波模块可进行前方障碍物检测并实现避障功能，WIFI传输模块实现上位机和下位机之间的通信、同时实时回传USB摄像头采集的画面，以达到监控的目的。其他外围扩展电路实现系统整体的设计功能要求。车体在初始化完成后等待用户操作，按键1按下表示自由行驶，超声波传感器遇