《新能源发电与控制技术 第4版》 课件 第2章 电力变换与控制技术基础知识.ppt

*机械工业出版社在相控开关动作时出现跌落，控制系统检测出误差然后重复控制器根据重复控制算法得到补偿量，补偿量uc与参考信号ur的和作为新的控制量，对输出进行调节；uc根据检测到的uc不断更新，直到uc=0时为止，这时刚好补偿了扰动的作用，以后多周期中便不再调整，重复使用，而系统处于稳态运行，就像没有扰动作用一样。由于在重复控制实用过程中只能采用数字方式实现，因而重复控制算法为离散方程。设参考信号周期为T,采样周期为Ta,则N=T/Ta为一个信号周期中的采样次数。一个信号周期中不同采样周期用k表示(k=N),不同信号周期用j表示，那么重复控制算法可表示为（2-21）*机械工业出版社式中，Gc为根据误差决定补偿量大小的变换关系。由式2-21可见，如果在第j个信号周期的第k个采样时刻检测到误差不等于零，则说明是由在此之前算出的补偿量Uc(k,j)不合适造成的，于是在下一个信号周期的第k个采样时刻将补偿量调整为；如果在第j个信号周期的第k个采样时刻检测到误差等于零，则在下一个信号周期的第k个采样时刻补偿量将保持为，不再调整。从Uc的计算过程可见，重复控制中补偿量实际上可以看做对不同信号周期中采样周期序号k相同的时刻上的误差进行积分运算控制，当负载变化周期与信号周期相同时，虽然从整个信号周期看负载是时变的，但从不同信号周期中采样周期序号k相同的各个时