PLC镗床实验报告.pdf

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《工业过程控制》课程实验报告

题目:镗床控制实验报告

学院：电子工程学院

专业：11级机械设计制造及其自动化

T68镗床实验报告

一、镗床特征结构

1.1T86镗床简介

T68镗床具有通用和万能性，适应加工精度较高，或孔距要求较精确的中小

型零件，可以镗孔、钻孔、扩孔、铰孔和铣削平面，以及车内螺纹等。平盘滑块

能作径向进给，可以加工较大尺寸的孔和平面，在平旋盘上装端面铣刀，可以铣

削大平面。

1.2T86镗床的结构

卧式镗床的外型结构如图1.1所示。主要有床身、前立柱、镗头架、后立柱、

尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。

图1.1

卧式镗床的床身是由整体的铸件制成，床身的一端装有固定不动的前立柱，在前

立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上集中了主轴

部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在镗轴前端的锥孔里，

或安装在平旋盘的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进

给运动。平旋盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可在垂直于主轴轴线方向的径向

做进给运动。平旋盘主轴是空心轴，镗轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传

动，因此可独立运动。在大部分工作情况下，使用镗轴加工，只有在用车刀切削

端面时才使用平旋盘。

在床身的另一端装有后立柱，卧式镗床后立柱上安装有尾架，用来夹持装在镗轴

上的镗杆的末端。尾架可随镗头架同时升降，并且其轴心线与镗头架轴心线保持

在同一直线上。后立柱可在床身导轨上沿镗轴轴线方向上做调整移动。

加工时，工件安放在床身中部的工作台上，工作台在溜板上面，上溜板下面是下

溜板，下溜板安装在床身导轨上，并可沿床身导轨移动。上溜板又可沿下溜板上

的导轨运动，工作台相对于上溜板可做回转运动。这样，工作台就可在床身上做

前、后、左、右任一个方向的直线运动，并可做回旋运动。再配合镗头架的垂直

移动，就可以加工工件上一系列与轴线相平行或垂直的孔。

1.3镗床的运动形式

(1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。

(2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移

动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。

(3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。主体

运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部份的快速进给运动是由快速进

给电机2M驱动。

二、主轴电动机M1的控制

2.1电气接线图

图

2-1

2.2.1主轴电动机的正反转控制

按下正转按钮SB3，接触器KM1线圈得吸合，主触头闭合（此时开关SQ2

已闭合），KM1的常开触头（8区和13区）闭合，接触器KM3线圈获电吸合，接

触器主触头闭合，制动电磁铁YB得电松开（指示灯亮），电动机M1接成三角形

正向起动。

反转时只需按下反转起动按钮SB2，，动作原理同上，所不同的是接触器KM2获

电吸合。

2.2.2主轴电机M1的点动控制

按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1常开触头（8区和

13区）闭合，接触器KM3线圈获电吸合。而不同于正转的是按钮SB4的常闭触

头切断了接触器KM1的自锁只能点动。这样KM1和KM3的主触头闭合便使电动机

M1接成三角形点动。

同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM3线圈获电吸合，M1反向点动。

2.2.3主轴电动机M1的停车制动

当电动机正处于正转运转时，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释

放，KM1的常开触头（8区和13区）闭合因断电而断开，KM3也断电释放。制动

电磁铁YB因失电而制动，电动机M1制动停车。

同理反转制动只需按下制动按钮SB1，动作原理同上，所不同的是接触器KM2反

转制动停车

2.2.4主轴电动机M1的高、低速控制

若选择电动机M1在低速运行可通过变速手柄使变速开关SQ1（16区）处于