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《工业过程控制》课程实验报告
题目:镗床控制实验报告
学院:电子工程学院
专业:11级机械设计制造及其自动化
T68镗床实验报告
一、镗床特征结构
1.1T86镗床简介
T68镗床具有通用和万能性,适应加工精度较高,或孔距要求较精确的中小
型零件,可以镗孔、钻孔、扩孔、铰孔和铣削平面,以及车内螺纹等。平盘滑块
能作径向进给,可以加工较大尺寸的孔和平面,在平旋盘上装端面铣刀,可以铣
削大平面。
1.2T86镗床的结构
卧式镗床的外型结构如图1.1所示。主要有床身、前立柱、镗头架、后立柱、
尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
图1.1
卧式镗床的床身是由整体的铸件制成,床身的一端装有固定不动的前立柱,在前
立柱的垂直导轨上装有镗头架,镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上集中了主轴
部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在镗轴前端的锥孔里,
或安装在平旋盘的刀具溜板上。在工作过程中,镗轴一面旋转,一面沿轴向做进
给运动。平旋盘只能旋转,装在上面的刀具溜板可在垂直于主轴轴线方向的径向
做进给运动。平旋盘主轴是空心轴,镗轴穿过其中空部分,通过各自的传动链传
动,因此可独立运动。在大部分工作情况下,使用镗轴加工,只有在用车刀切削
端面时才使用平旋盘。
在床身的另一端装有后立柱,卧式镗床后立柱上安装有尾架,用来夹持装在镗轴
上的镗杆的末端。尾架可随镗头架同时升降,并且其轴心线与镗头架轴心线保持
在同一直线上。后立柱可在床身导轨上沿镗轴轴线方向上做调整移动。
加工时,工件安放在床身中部的工作台上,工作台在溜板上面,上溜板下面是下
溜板,下溜板安装在床身导轨上,并可沿床身导轨移动。上溜板又可沿下溜板上
的导轨运动,工作台相对于上溜板可做回转运动。这样,工作台就可在床身上做
前、后、左、右任一个方向的直线运动,并可做回旋运动。再配合镗头架的垂直
移动,就可以加工工件上一系列与轴线相平行或垂直的孔。
1.3镗床的运动形式
(1)主运动:镗杆(主轴)旋转或平旋盘(花盘)旋转。
(2)进给运动:主轴轴向(进、出)移动、主轴箱(镗头架)的垂直(上、下)移
动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向(前、后)和横向(左、右)移动。
(3)辅助运动:有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。主体
运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动,但各部份的快速进给运动是由快速进
给电机2M驱动。
二、主轴电动机M1的控制
2.1电气接线图
图
2-1
2.2.1主轴电动机的正反转控制
按下正转按钮SB3,接触器KM1线圈得吸合,主触头闭合(此时开关SQ2
已闭合),KM1的常开触头(8区和13区)闭合,接触器KM3线圈获电吸合,接
触器主触头闭合,制动电磁铁YB得电松开(指示灯亮),电动机M1接成三角形
正向起动。
反转时只需按下反转起动按钮SB2,,动作原理同上,所不同的是接触器KM2获
电吸合。
2.2.2主轴电机M1的点动控制
按下正向点动按钮SB4,接触器KM1线圈获电吸合,KM1常开触头(8区和
13区)闭合,接触器KM3线圈获电吸合。而不同于正转的是按钮SB4的常闭触
头切断了接触器KM1的自锁只能点动。这样KM1和KM3的主触头闭合便使电动机
M1接成三角形点动。
同理按下反向点动按钮SB5,接触器KM2和KM3线圈获电吸合,M1反向点动。
2.2.3主轴电动机M1的停车制动
当电动机正处于正转运转时,按下停止按钮SB1,接触器KM1线圈断电释
放,KM1的常开触头(8区和13区)闭合因断电而断开,KM3也断电释放。制动
电磁铁YB因失电而制动,电动机M1制动停车。
同理反转制动只需按下制动按钮SB1,动作原理同上,所不同的是接触器KM2反
转制动停车
2.2.4主轴电动机M1的高、低速控制
若选择电动机M1在低速运行可通过变速手柄使变速开关SQ1(16区)处于
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