轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器-编制说明.docx

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1、工作简况

1.1任务来源

2011年前后，南京康尼精密机械有限公司的前身-南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司接到相关部门的研发任务：开发一款能在性能上超越进口产品的行星减速器。要求是：保持产品的外形与对外接口尺寸不变（便于将来在维保时能直接更换），额定输出扭矩是进口产品的一倍，其他性能不低于进口产品。

2012年，在产品研发成功的同时，南京康尼精密机械有限公司（以下简称南京康尼精机）就在国内首次制定并发布了该产品的企业标准(Q/3201KNJ001-2012KNNAF60-7行星齿轮减速器)，后历经2013、2016、2019三次修订，为规范、统一该产品的验收标准，提高行业标准要求和整体制造水平，确保产品质量稳定可靠起到了引领示范作用。

展望国内高铁和城市轨道交通的高速发展趋势，以及国外广阔的市场前景，更应考虑到自动门系统的可靠性直接关系到乘客的人身安全，而系统内的行星齿轮减速器是自动门安全启闭的动力途径，有必要制定更高层次的相关技术标准。2021年南京康尼精机联合中国南车集团南京浦镇车辆厂锻造分厂、江苏宏宝锻造股份有限公司等5家单位对原有标准进行了修撰，并向中国锻压协会提出申请团标的请求。计划该团体标准名称为《轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器》，由南京康尼精机牵头负责，项目计划完成时间是2022年2月。

1.2工作过程

2021年5月，由南京康尼精机向中国锻压协会提出团体标准立项申请；

2021年8月，在中国锻压协会的努力下，立项通过专家评审，获得批准；

2021年9月，南京康尼精机委托中国锻压协会标准委员会向各会员单位发《关于邀请参与制定锻压协会团体标准工作的通知》，组建成由4家锻造厂、1家钢材厂共5家组成的标准编制专家团队，着手起草标准文稿；

2021年10月，南京康尼精机提交《轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器编制说明（征求意见稿）》及《轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器（草）》。

1.3参编单位

本标准负责起草单位：南京康尼精密机械有限公司。

本标准参加起草单位：中国南车集团南京浦镇车辆厂锻造分厂、江苏宏宝锻造股份有限公司、山东泰金精锻股份有限公司、南京力聚精密锻造有限公司、南京钢铁股份有限公司。（排名不分先后）

本标准主要起草人:谢斌、石祥鹏、王宇明、杨凡、缪桃生、于涛、解彬涛、包雪鹏。

2.确定标准主要技术内容（如技术指标、参数、公式、性能要求、实验方法、检验规则等）的论据（包括试验、统计数据）

2.1配齿方法

2.1.1 本行星减速器属于NGW型减速器，据减速比i，即NGW（ibaH）查《齿轮传动设计手册》表7-3选取合适行星轮数目nw。

2.1.2 确定行星减速器的相关齿数：ZaQUOTEiaHb·Zan

2.1.3QUOTEZb=Cnw-Za=21×3-9=54Z

2.1.4Zc=2-1(Zb-Za)

2.1.5装配条件验算

2.1.6为了便于将来的维保，在产品设计时，太阳轮选用了与进口产品相同的螺旋角与齿数，这次设计主要是通过减速器的结构设计，调整中心距、变位系数、行星轮的齿数、齿轮的详细参数，使产品达到开发的要求。

2.2行星减速箱主参数设计

减速器的设计原理参照机械设计的基本方法，主要基于齿轮的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度理论进行设计与强度校核,试算太阳轮分度圆直径：

d

2.2.1确定公式中的各参数

2.2.2计算实际载荷系数

按实际载荷系数算的分度圆直径QUOTEd1=d1t3KHKHtd1=d

太阳轮模数：QUOTEmn=d1cos

2.2.3按齿根弯曲强度设计

试算齿轮模数即QUOTEmn≥32KF1

按实际载荷系数算得的齿轮模数QUOTEmn=mnt×

对比由齿面接触疲劳强度计算的法面模数和由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中就近选取mn。

2.2.4变位系数设计

=1\*GB3①未变位时中心距QUOTEadac=mn2Za+

②计算中心距变化系数QUOTEyacyac

y

计算中心距

a=

③计算实际变动系数QUOTEyacyac

QUOTEyac=a-adac

=4\*GB3④计算啮合角QUOTEαac=adacacosα

=5\*GB3⑤计算总变位系数QUOTExac=Za+Zclnv

通过以上设计，行星减速器的齿轮参数全部确认。

2.3行星减速器强度校核

2.3.1太阳轮强度校核

2.3.1.1齿面接触强度校核

σ

2.3.1.2