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全球及中国无人驾驶行业分析
全球及中国港口无人驾驶行业分析
全球及中国港口无人驾驶行业竞争格局分析
目录
4
行业组织对无人驾驶的定义及分类
•无人驾驶，又称自动驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。对于无人驾驶的定义，不同研究机构给予了不同解释。目前主流的分类标准包括美国SAE分级，NHTSA分级、和中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》
全球不同机构对无人驾驶的系统化分级框架有所不同；我国综合各方经验，制定了更全面统一的评估框架，
推动无人驾驶技术在全球范围内的稳健推广和应用
L1：部分驾驶辅助
L2：
组合驾驶辅助●.
L3：
有条件自动驾驶
L4：
高度自动驾驶...限定条件
L5：
完全自动驾驶任何条件
基于六大要素将无人驾驶分为0级至5级
•3级：开始允许驾驶员在特定条件下脱手驾驶
•4级和5级：实现高度及完全自动化
其标准J3016中定义了从0级至5级的无人驾驶等级
•0级：无自动化，人类驾驶员全权负责所有驾驶任务
•5级：系统完成所有驾驶任务，无论环境如何变化，都不需要人类干预
与SAE分级类似,有L0至L5六个等级
•L5级：高度自动化，车辆能够在某些环境和情境下完全接管驾驶任务而无需人类介入
无人驾驶等级
L0：应急辅助
联网辅助
信息交互
系统
网联协同
决策与控制
系统
2016201720182019202020242025+
资料来源：公开资料整理，中国工信部，沙利文研究
当前所处阶段：L3
联网协同感知系统
市区无人驾驶
车路协同控制
无人驾驶
高速公路无人驾驶
城郊公路
交叉口通行辅助
协同式队列行驶
中国工信部分级
换道辅助
车道内无人驾驶
全自动泊车
中国无人驾驶发展历程
NHTSA分级
美国SAE分级
目标和事件探测与响应
辅助泊车
自动紧急制动
车道保持
自动执行最小风险策略
不同机构的分类标准
自适应巡航
L4/L5
动态驾驶执行能力
设计运行范围限制
横/纵向运动控制
L3
全部动态驾驶任务
L2
智能化
网联化
L1
5
产业发展
2021年4月《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》
通知确定北京、上海、广州、武汉、
长沙、无锡为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的首批试点城市，要求制定工作方案并建立协调机制，
确保试点成功和可推广
2021年8月《汽车驾驶自动化分级》
中国发布《汽车驾驶自动化分级》的意义在于规范自动驾驶技术，确保安全性和可靠性，提升交通效率，并推动智能网联汽车的发展和应用
2023年11月《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》
通知旨在通过试点工作推动智能网联汽车的发展和应用，提升交通效率和公共安全。文件重点包括技术创新、安全措施、产业融合等内容，详细规定了参与车辆和制造商的申请流程、安全要求及评估方法
技术发展
2022年1月《交通领域科技创新中长
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