有关智能扫地机器人清扫小面积功能的优化.docVIP

有关智能扫地机器人清扫小面积功能的优化

摘要：智能扫地机器人已经广泛应用于全国各地，随着扫地机的更新换代，原有的一些缺陷和不足有所改善，使之获得比之前更高的打扫成果和效率，更大的清扫面积。扫地机器人本来就旨在清除垃圾灰尘等，有一些地方无法进入就代表了没办法进行全面仔细的清扫，那些地方还是需要人力去完成清扫任务，这就是它的不足，也就是它可以改进的方向。本设计的目的是优化扫地机器人的扫地范围，清扫市面上扫地机器人无法进入的小面积的过道。利用AT89C51单片机，红外传感器、超声波传感器等多种传感器，电机组合而成。

关键词：智能扫地机器人；单片机；传感器；电机

Optimizationof