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实验一柔性制造系统生产线平衡及调度优化实验

一、实验目的

1．将生产计划与控制的知识运用到实际生产过程中，让学生进一步体会到

生产计划与控制在解决车间调度问题中的重要性，以激发学生对本门课程的学习

兴趣；

2．学生通过对实验过程中现象的观察、实验结果的分析和处理，培养其观

察问题、分析问题和解决问题的能力；

3．学会如何利用生产计划与控制课程相关知识，对生产线进行优化。

二、实验设备

本实验中用到的实验设备为工业工程实验室中柔性制造系统（FMS，Flexible

ManufactureSystem），该试验系统的布局如图1所示。

图1柔性制造系统布局图

三、实验原理

实验以多品种小批量流水加工车间为例，解决流水车间的生产作业的调度问

题，主要的任务是把加工的零件进行排序，确定工件加工的先后顺序。一般说来，

工件的加工顺序有很多种，按什么样的准则来选择，对排序方案的优劣有很大影

响，进而影响到整个柔性生产系统加工过程的工作效率、费用、能耗等。

生产线平衡即是对生产的全部工序进行平均化，调整作业负荷，以使各作业

时间尽可能相近的技术手段与方法。目的是消除作业间不平衡的效率损失以及生

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产过剩。在对工艺进行平衡时首先应考虑对瓶颈工序进行作业改善，将瓶颈工序

的作业内容分担给其它工序。在平衡过程中，也需要合并相关工序，重新编排生

产工序，分解作业时间较短的工序，并把分解后的工序安排到其它工序当中去。

本实验系统采用典型的流水加工车间（Flow-Shop）作业计划模型，该模型

可以描述为：有m台不同的机器和n个不同的工件，并假设：

（1）所有工件的加工工序相同；

（2）同一时刻内，一个工件只能在一台机器上进行加工；同时，一台机器在

同一时刻只能加工一个工件，且加工过程不能被中断；

（3）任何一个工件的前一道工序加工完成后，方能进行后一道工序的加

工；

（4）在同一台机器上一个加工任务完成后，方能开始另一个加工任务；

（5）不同工件的工序之间没有先后约束；

（6）同一时刻内，一个工件只能在一台机器上进行加工；同时，一台机器在

同一时刻只能加工一个工件，且加工过程不能被中断；

四、实验内容

本实验采用柔性生产系统，生产任务是要完成WPA、WPO两种减速器的装

配。柔性生产线共有9个工位，学生需要根据实验室现有的设备情况及各种约束

条件来完成WPA、WPO两种减速器从基本零部件到成品的装配过程。WPA、

WPO两种减速器的装配工艺路线已知，但装配过程中各工序所需的工时未知，

要求学生以小组的形式完成对工件的实际装配过程，记录各工序实际耗费的时

间。

学生需要结合实验室的柔性生产线，根据实测加工数据，考虑各种约束条件，

在各工位上合理安排WPA、WPO两种减速器的生产任务，平衡生产节拍。

WPA、WPO减速器对应的组装工艺流程如表1、表2所示：

表4-1WPA组装工艺流程

工序序号工序名称

1安装大端盖(无输出端)

2安装轴承

3装配安装轴系组件

4安装大端盖(有输出端)

5安装轴承及蜗杆

6安装轴承

7安装小端盖

8安装小端盖

9拧紧螺栓

表4-2WPO组装工艺流程

工序序号工序名称

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