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WeldingTechnolo ̄Vo1.36No.6Dec.2007・焊接设备与材料・39

文章编号:1002—025X(2007)06—0039—04

全数字化IGBT逆变焊机系统设计

李峰,杨泽林,李亮玉

(1.宁夏大学物理电气信息学院,宁夏银川750021;2.天津工业大学机械电子学院.天津300160)

摘要:设计了基-IDSP ̄单片机的全数字化IGBT逆变焊机系统。该系统的主电路采用IGBT ̄变技术。控制系统采用主从式控制结构

同时阐述了该控制系统硬件和软件的设计方法,以及主从控制系统的通信问题。

关键词:数字化;IGBT逆变器;DSP;单片机

中图分类号:TP273文献标识码:B

数字化焊机的概念于1998年由奥地利的Fronius公司提出,

随后其他国外公司也相继推出了各自的数字化焊机产品。数字I.+▲.....1一。一__JC==U

化焊机是伴随着微处理器技术的进步,由传统的焊机逐步发展

而形成的一种新型焊机.目前.国内对于数字化焊机的研究和。

开发尚处于起步阶段。根据目前国内外数字化焊机的发展趋

势。笔者设计了基于DSP和单片机的全数字化IGBT逆变焊机系

统.其主电路采用全桥式逆变结构,控制系统采用主从式控制图2全桥式邀变电路原理图

结构,并且设计了人机交互系统和相关的控制软件。1-2控制系统结构选择

全数字化焊机系统是一个比较复杂的、多任务的系统.它

1主电路的设计和控制系统的结构选择包括焊接过程的时序控制、外特性实时控制、人机交互实时控

1.1主电路设计制、焊接现场的实时信息采集和处理、网络通信等。通常采用

全数字化焊机主电路由输入整流器、滤波器、逆变器、高的单个DSP芯片辅以必要的存储器、模数转换器和外设接口,

频变压器、输出整流器和电抗器构成.其中逆变器采用绝缘栅仅可以完成较少任务的焊机控制。而对于全数字化焊机系统这

双极晶体管(IGBT)作为大功率开关器件。如图1所示,i相个比较复杂的控制系统来说,除了要完成数字信号处理功能之

380V交流电源经过输入整流器和电容滤波器后变成540V左右外.还需要完成人机交互、送丝电机控制、与外部系统的通信

的直流电.然后经IGBT组成的全桥逆变器变成20kHz的脉冲等多种功能,仅使用单个DSP芯片来实现上述功能是比较困难

占空比可调的高频交流电压,由于高频交流电压的幅值比较的。基于以上系统设计的要求,同时又考虑 ̄]rDSP和单片机各

高,因此必须采用高频降压变压器把它降到焊接所要求的电弧自的优缺点,因此,本设计的主控制部分采用了1个DSP加1个

电压。该电压再经输出整流器和电抗器滤波后变成直流电压输单片机构成主从式结构,其中以DSP为系统的控制核心,而由

出。图2所示为全桥式逆变电路原理图,全桥式电路的优点在单片机对整个系统进行管理,图3为该焊机主从控制系统结构

于输出功率较大,因此满足本设计对于功率的设计要求。框图

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