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虚拟维修教学系统仿真

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学科专业：机械工程1408班

学号：*************

任课教师：***

武汉理工大学

2015年6月

虚拟维修教学系统仿真

摘要：本文通过对虚拟维修教学系统的研究与开发，重点描述了虚拟维修

教学系统中关键技术的研究以及功能模块的实现。主要研究了虚拟场景建模技

术，人机交互界面的设计，碰撞仿真的检测，自由漫游运动的实现等方面内

容，并基于OSG平台完成上述要求。

关键词：OSG；虚拟维修；人机交互；碰撞检测

Virtualmaintenanceteachingsystemsimulation

Abstract：Inthispaper,theresearchanddevelopmentofvirtualmaintenance

teachingsystem,thekeytechnologyresearchandfunctionmoduleofthevirtual

modelingtechnology,thedesignofthehumancomputerinteractioninterface,the

requirementsarecompletedbasedontheOSGplatform.

Keywords：OSG;virtualmaintenance;humancomputerinteraction;collision

detection

1绪论

1.1引言

设备的维修在设备生命周期中占有非常重要的地位。在设备的使用过程

中，使用引起的有形磨损等各种有害现象的不断累积增加，对于使用单位，会

造成多方面的经济损失。

随着虚拟现实技术的蓬勃发展及其广泛应用,虚拟维修仿真成为了当前研

究热点。虚拟现实技术是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、

多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的交叉学科[1]。近年来，虚拟维修

仿真技术已经从单一的机械产品开发延伸到军工，航天等领域，仿真对象也从

简单的机械设备扩展到复杂系统。

根据研究的目的不同,虚拟维修仿真可以应用到以下三个领域：维修性设

[2]

计、保障性规划、人员培训。本文所搭建的是一个主要以人员培训为主的虚

拟维修教学仿真系统，该类虚拟维修仿真充分利用虚拟现实技术营造逼真的训

练环境，利用计算机仿真技术来模拟再现维修过程，从而向培训者提供直观可

信的专业知识，使受训人员得到全方位的培训，获取现实般的维修经验。

1.2国内外现状

作为虚拟维修在实际应用中最成功的案例就是哈勃太空望远镜的虚拟维修

[3]

训练工程。在哈勃望远镜工作不久，管理人员发现其光学系统出现了问题，

无法完成既定任务。经过调研，美国宇航局决定不把它带回地球维修，而是派

宇航员去太空对其进行维修，这就需要在地面运用虚拟现实技术，搭建一个虚

拟维修平台以供维修人员进行修理学习。经过几个月的训练后将维修人员送入

太空，并且圆满的完成了任务。

南洋理工大学机械与宇航工程学院的LiJingRong提出了一种面向虚拟样机

的桌面虚拟维修仿真系统，集成了一种新型拆装序列规划技术和优化算法，并

[4]

以离心泵系统的维修为例展示了该系统进行拆卸维修培训的良好性能。

德国的EberhardBluemel等人，为了给维修人员提供多层次的训练，开发

了一套交互式虚拟维修训练系统。该系统提供了四种不同层次的训练模式，通

过循序渐进的学习，根据不同的学习层次，设置不同的人机交互难度。该系统

[5]

实用性强，训练效果良好。