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高压线巡检机器人结构设计与控制系统研究.docVIP

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  • 2024-07-19 发布于湖北
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高压线巡检机器人结构设计与控制系统研究.doc

    摘要

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    高压线巡检机器人结构设计与控制系统研究

    摘要

    随着经济社会的发展以及高压架空输电线路的进一步成熟，传统的高压输电线路巡检方式已经越来越无法适应当前飞速发展的架空输电技术，尤其是当架空输电线路飞跃高山、峡谷、河流等地段时，传统的人工巡检效率将会非常低而且巡检人员的安全没有办法得到保障。

    随着机器人技术的发展，高压线输电机器人的研究技术也有了很大的进步，本次毕业设计就针对500kV的高压输电线路的特殊运行环境设计了一种新型的巡检机器人，本机器人通过直流电机驱动，带动四个行走轮在高压输电线路上行走，同时依靠四个张紧机构与行走轮配

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