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四足机器人步态研究综述.pdf

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    四足机器人步态研究综述

    四足机器人步态研究综述

    西安电子科技大学张奥，李正炜，张波，李靖，苏隽惜

    （1.西安电子科技大学计算机科学与技术学院计算机系，陕西西安710126；

    2.西安电子科技大学机电工程学院自动化系，陕西西安710126；

    3.西安电子科技大学电子信息工程学院电子信息工程系，陕西西安710126；

    4.西安电子科技大学机电工程学院机械设计制造及其自动化系，陕西西安710126；

    5.西安电子科技大学经济与管理学院管理科学与工程系，陕西西安710126）1

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