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基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究汇报人：2024-01-16

目录CONTENTS引言PIC16F873单片机概述汽车自适应巡航控制系统原理基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统设计系统实现与测试结论与展望

01引言

随着汽车工业的快速发展，车辆安全性和舒适性成为消费者关注的重点。自适应巡航控制系统能够提高车辆行驶的安全性和便利性。汽车工业发展自适应巡航控制系统是智能化交通系统的重要组成部分，对于实现智能交通、提高道路通行效率具有重要意义。智能化交通系统自适应巡航控制系统能够优化车辆的行驶状态，降低燃油消耗和排放，有利于环保和节能。节能减排研究背景与意义

123国内研究现状国外研究现状发展趋势国内外研究现状及发展趋势自适应巡航控制系统在国外已经得到了广泛的研究和应用，技术相对成熟。目前，国外的研究主要集中在提高系统性能、降低成本和拓展应用场景等方面。国内在自适应巡航控制系统方面的研究起步较晚，但近年来发展迅速。目前，国内的研究主要集中在系统设计和实现、控制算法优化和实验验证等方面。未来自适应巡航控制系统将朝着更高程度的自动化、智能化和网络化方向发展，实现与其他车辆和交通基础设施的协同控制和信息共享。

研究内容本研究旨在设计并实现一种基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统。具体内容包括系统总体设计、硬件电路设计、控制算法设计和实验验证等。研究目的通过本研究，旨在提高汽车行驶的安全性和便利性，降低燃油消耗和排放，推动智能化交通系统的发展。研究方法本研究采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法进行研究。首先进行理论分析，建立系统的数学模型；然后进行仿真模拟，验证控制算法的有效性；最后进行实验验证，测试系统的实际性能。研究内容、目的和方法

02PIC16F873单片机概述性能低功耗丰富的外设接口易于编程和调试PIC16F873单片机特点采用精简指令集（RISC）架构，执行速度快，效率高。具有多种低功耗工作模式，适用于电池供电等长时间运行应用。支持在线调试和编程，提供完善的开发工具和资料。集成多个串行通信接口、模拟数字转换器（ADC）、定时器/计数器等，方便与外部设备连接。

中央处理器（CPU）存储器外设接口中断系统PIC16F873单片机内部结构包括程序存储器、数据存储器和特殊功能寄存器（SFR），用于存储程序、数据和配置信息。负责执行指令和处理数据，是单片机的核心部分。支持多个中断源，可实现实时响应和处理突发事件。包括串行通信接口、ADC、定时器/计数器等，用于与外部设备连接和通信。

汽车电子工业控制智能家居医疗器械PIC16F873单片机应用领域可用于汽车自适应巡航控制系统、车身控制系统、发动机控制系统等。可用于智能照明、智能安防、智能家电等。可用于自动化设备、传感器数据采集与处理、电机控制等。可用于医疗监护仪、便携式医疗设备等。

03汽车自适应巡航控制系统原理感器模块控制模块执行器模块通信模块自适应巡航控制系统组成包括雷达、激光或摄像头等传感器，用于检测前方车辆和障碍物的距离和速度。基于PIC16F873单片机，接收传感器信号并处理，根据预设算法做出控制决策。包括油门、刹车和转向等执行器，根据控制模块的指令调整车辆状态。实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，提高系统感知能力和安全性。

感知阶段决策阶段执行阶段通信阶段自适应巡航控制系统工作原理传感器模块实时检测前方车辆和障碍物的距离和速度，将信息传递给控制模块。控制模块根据预设算法和实时感知信息，计算出当前最佳车速和车间距离，并生成相应的控制指令。执行器模块根据控制指令调整油门、刹车和转向等执行器，使车辆保持最佳车速和车间距离。通过通信模块实现车辆间的协同感知和决策，提高整体交通效率和安全性。

1234提高驾驶安全性提高交通效率提高驾驶舒适性降低燃油消耗自适应巡航控制系统优势通过实时感知和决策，避免或减少追尾事故等交通事故的发生。根据前方车辆和道路状况自动调整车速和车间距离，减少驾驶员的紧张感和疲劳感。通过车辆间的协同感知和决策，实现更顺畅的交通流，减少交通拥堵。通过优化车速和车间距离的控制，降低车辆的燃油消耗和排放。

04基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统设计

设计目标基于PIC16F873单片机，设计一个能够实现汽车自适应巡航控制的系统，以提高汽车的行驶安全性和舒适性。设计思路通过雷达或激光测距传感器实时监测与前车的距离和相对速度，将采集的数据传输给PIC16F873单片机进行处理，根据处理结果控制汽车的加速、减速和制动等操作，以实现自适应巡航控制。系统总体设计方案

选用PIC16F873单片机作为主控制器，负责接收传感器数据、处理数据并输出控制信号。主