基于无源室分的北斗室内定位及导航系统 第2部分：地下停车场数字孪生与导航技术测评指南 （征求意见稿）.docx

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基于无源室分的北斗室内定位及导航系统

第2部分：地下停车场数字孪生与导航技术测评指南

1范围

本标准给出了地下停车场数字孪生与导航技术测评要求和测评方法等相关信息。

本标准适用于基于无源室分系统建设的北斗室内融合定位导航系统，测试评价角度完善优化系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T4361-2023室内定位系统测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

数字孪生DigitalTwin

利用数字化技术和数据模型来创建地下停车场物理实体的虚拟表示，以实时监测、分析和优化移动终端的运行状态和定位导航性能。

3.2

切换成功率HandoverSuccessRatio成功切换次数/切换尝试次数×100%。

3.3

连接成功率ConnectionSuccessRate

成功接入系统的位置数量/总的测试位置数量×100%。3.4

路测DrivingTest

测试人员驾驶车辆沿着停车场内的预定路线进行定位导航指标测试。3.5

步测WalkingTest

测试人员沿着停车场内的预定路线进行定位导航指标测试。3.6

关注点Focus

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一个能描述特定地址的出入口位置,以作为设备导航的目标。[来源：GB/T19392～2013，3.16]

3.7

定位精度PositioningAccuracy

室内定位导航系统输出的位置与真实位置之差的统计值。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

APP：应用程序(Application)

5指标设计原则

地下停车场数字孪生与导航技术测评指南测评体系按照不同的测评指标，从功能、性能、用户体验三个维度进行分类。测试评价囊括系统研发过程中重点关注的具体指标，三个维度评价能够客观的反应室内精确到系统的综合性能表现。

5.1指标设计的原则

地下停车场数字孪生与导航技术测评指标体系的设计遵循以下原则：

——全面性：指标尽可能全面的反映地下停车场数字孪生与导航系统功能、性能的相关因素；

——客观性：指标应能真实反映地下停车场数字孪生与导航系统的功能、性能、用户体验程度；——可测量：指标应通过测量手段获得对应要素的数量；

——可获取：指标应能通过用户自评和常规设备检测、测试实现。5.2指标体系

地下停车场数字孪生与导航技术测评指标体系由两个层级构成，包括3项一级指标和15项二级指标，具体内容见表1，指标内涵见附录A。

表1地下停车场数字孪生与导航技术测评指标体系

序号

一级指标

二级指标

1

功能

位置服务

2

导航服务

3

数据存储

4

数据处理

5

终端管理

6

性能

信号覆盖范围

7

首次定位时延

8

定位精度

9

运动速度

10

并发容量

11

用户体验

切换成功率

12

人机交互

13

通行效率

14

应用场景

15

系统稳定性

6指标测评方法6.1功能

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6.1.1位置服务

测评人员宜根据选定的室内测试场景，使用测试终端APP，在人驾车找位或人找位的测试过程中，检查室内环境的车辆、人员活动过程中位置实时数字孪生情况以及系统使用过程的位置信息服务情况。

测试过程中测评人员根据二级位置服务指标测评表（具体见附录B中表B.1）的内容，检查位置服务实际情况与条目的吻合程度，并给出相应的选择，测评者根据测评项目所得分值进行加权，根据获得的总分，评价系统位置服务是否准确或者完整或者实时性。

6.1.2导航服务

测评人员宜根据选定的测试场景，按照路测要求，使用测试终端APP，人驾车找位的方法，查看路径引导、路径规划的应用情况。

测试过程中测评人员根据二级导航服务指标测评表（具体见附录B中表B.2）的内容，检查导航服务实际情况与条目的吻合程度，并给出相应的选择，测评者根据测评项目所得分值进行加权，根据获得的总分，评价系统是否能够提供准确、最佳的导航功能。

6.1.3数据存储

测评人员宜进行数据存储的安全性测试，包括加密和访问控制，模拟高并发情况下的数据读写等。

测评人员根据二级数据存储指标测评表（具体见附录B中表B.3）的内容，检查数据存储服务的实际情况与条目的吻合程度，并给出相应的选择，测评者根据测评项目所得分值进行加权，根据获得的总分，评价系统确保系统在实际应用中能够提供高效、安全、可靠的数据存储服务。

6.1.4数据处理

测评人员宜使用测试终端APP，记