一种矿井内单车道车辆运行控制信号系统及其控制方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105843150A

(43)申请公布日2016.08.10

(21)申请号CN201610430387.3

(22)申请日2016.06.16

(71)申请人兰州理工大学;兰州交通大学

地址730000甘肃省兰州市七里河区兰工坪287号

(72)发明人汤旻安王晓明曹洁张红程海鹏汤自安董海龙张凯

(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人赵芳

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种矿井内单车道车辆运行控制信

号系统及其控制方法

(57)摘要

本发明涉及一种矿井内单车道车辆

运行控制信号系统及其控制方法，所述信

号系统包括用于实现车辆监测的射频定位

子系统、实现现场及室内设备之间的信息

交换的通信网络子系统、实现对信号灯的

控制的信号灯控制子系统和实现操作员对

现场设备状态的监视及控制的人机界面子

系统；射频定位子系统通过通信网络子系

统分别与信号灯控制子系统和人机交互界

面子系统连接。本发明通过矿井内单车道

固定会车点车辆运行控制信号系统对井下

车辆实时跟踪监测和定位调度指挥，减少

因频繁倒车而造成的油耗及人力资源的损

耗，从而降低生产成本，减少工作人员的

劳动强度，获得更高的经济效益。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种矿井内单车道车辆运行控制信号系统，所述信号系统包括用于实现车辆监测

的射频定位子系统、实现现场及室内设备之间的信息交换的通信网络子系统、实现

对信号灯的控制的信号灯控制子系统和实现操作员对现场设备状态的监视及控制的

人机界面子系统；

所述射频定位子系统通过通信网络子系统分别与信号灯控制子系统和人机交互界面

子系统连接。

2.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述射

频定位子系统包括射频读卡器、以及与其连接的天线，还包括贴在车辆上的与射频

读卡器连接的车载电子标签。

3.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述通

信网络子系统采用CAN现场总线实现低层现场设备射频读卡器与控制接口计算机

之间的连接，所述人机交互界面子系统与信号灯控制子系统之间的通信用工业以太

网实现。

4.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述信

号灯控制子系统包括S7-200系列PLC、数据库计算机和信号灯，所述数据库计算

机和信号灯均与S7-200系列PLC连接；所述数据库计算机和信号灯连接。

5.如权利要求4所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述

S7-200系列PLC将CPU、I/O模块和电源封装在箱型塑料机壳内，称为CPU模块；

所述CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。

6.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述人

机界面子系统采用电脑一体机、PC机或平板电脑实现。

Claim7.一种如权利要求1-6中任一项所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系

统的控制方法，其特征在于，所述方法对矿井内单车道车辆的信号灯进行控制。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在进行信号灯控制之前，要确定控

制子区域的控制点，每个矿井内单车巷道的两侧各有一个控制点，共有20个监控

点，对其沿下行方向依次编号，每个巷道两侧的一组监控点形成一个控制子区域，

子区域内的两架信号灯有联锁关系；每个监控点设一架信号灯；第一个监控点和最

后一个监控点每处设9个射频读卡器，第二个监控点至倒数第二个监控点每处设3

个射频读卡器，相应的采集CAN节点与第二个监控点至倒数第二个监控点所设的

射频读卡器的综合相等，控制CAN节点有1个；所述矿井内单车道车辆运行控制

信号