GBT 18759.4-2014 机械电气设备 开放式数控系统 第4部分：硬件平台.docx

ICS29.020J07

ICS29.020

中华人民共和国国家标准

GB/T18759.4—2014

机械电气设备开放式数控系统

第4部分：硬件平台

Electricalequipmentofmachines—Opennumericalcontrolsystem—Part4:Hardwareplatform

2014-09-03发布

2015-02-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

I

GB/T18759.4—2014

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语、定义、符号及缩略语 1

4硬件平台结构 3

4.1概述 3

4.2硬件体系结构 5

4.3硬件平台技术要求 8

5计算子系统 8

5.1核心处理器 8

5.2处理器模块 9

5.3内部连接形式 9

6接口与信号 11

6.1人机界面 11

6.2驱动装置和设备接口 12

6.3网络应用服务接口 13

7电气与环境要求 13

7.1电磁兼容性(EMC)要求 13

7.2电源接口 13

8保护和安全要求 13

8.1电气安全 13

8.2功能安全 13

附录A(资料性附录)开放式数控系统硬件体系结构示例 14

附录B(资料性附录)接口与信号示例 16

附录C(资料性附录)保护及安全示例 23

图1硬件平台与外围接口关系 4

图2开放式数控系统控制模式 4

图3硬件平台与控制功能关系 5

图4单总线体系结构 6

图5层次化多总线体系结构 6

图6分布式体系结构 7

图7硬件平台的背板连接方式 10

图A.1集中式数控系统体系结构示例 14

图A.2分布式数控系统体系结构示例 15

Ⅱ

GB/T18759.4—2014

图B.1模拟式伺服驱动装置I/O输入信号接口等效电路 17

图B.2模拟式伺服驱动装置I/O输出信号接口等效电路 17

图B.3I/O单元输入接口等效电路 20

图B.4输出电流型I/O单元输出接口等效电路 21

图B.5吸收电流型I/O单元输出接口等效电路 21

图C.1安全回路的双环路保护 24

表B.1模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义 16

表B.2脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义 17

表B.3脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义 18

表B.4模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义 18

表B.5脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义 19

表B.6脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义 19

表B.7I/O单元输入接口信号定义 20

表B.8I/O单元输出接口信号定义 22

表B.9I/O点式手持操作单元接口信号定义 22

Ⅲ

GB/T18759.4—2014

前言

GB/T18759《机械电气设备开放式数控系统》分为如下几部分：

——第1部分：总则

——第2部分：体系结构；

——第3部分：总线接口与通信协议；

——第4部分：硬件平台；

———第5部分：软件平台

—第6部分：网络接口与通信协议；

第7部分：通用技术条件：

——第8部分：试验与验收。

本部分为GB/T18759的第4部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。

本部分负责起草单位：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司、国家机床质量监督检验中心。

本部分参加起草单位：广州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、沈阳高精数控技术有限公司、武汉华中数控股份有限公司、北京航天数控系统有限公司、大连光洋数控技术有限公司、上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学、浙江大学、沈阳机床(