液压与气压传动课件第一章.pptVIP

第一章液压传动基础知识第一节液压传动工作介质三、液体的粘性和粘度1、粘性液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力。（2）运动粘度液体粘度的测定可用旋转粘度计直接测定，也可先测出液体的相对粘度，然后再根据关系式换算出动力粘度或运动粘度。相对粘度又称条件粘度，是根据一定的测量条件测定的，中国、德国、前苏联等都采用恩氏粘度°E，美国用赛氏粘度SSU，英国用雷氏粘度R恩氏粘度用恩氏粘度计测定，将200ml温度为t的被测液体装入粘度计的容器内，通过下部直径为2.8mm的小孔流出，测出液体流尽所需的时间t1，与温度为20°C的200ml蒸馏水在同一粘度计中流尽所需的时间t2(标定位)之比定义为被测液体在t下的恩氏粘度。°E＝t1／t2一般以20℃、50℃和100℃作为测定液体粘度的标准温度，由此而得到的恩氏粘度分别用°E20、°E50和°E100标记。3、粘度与温度的关系3、粘度与压力的关系四、液压油的选择第二节液体静力学一、液体的静压力2、重力作用下静止液体的压力分布P=P0+ρgh二、静止液体内压力的传递1、帕斯卡定律在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将等值、同时传到液体内所有各点。第三节液体动力学

——重点探讨三个基本定律：质量守恒定律、能量守恒定律、动量定律一、基本概念二、连续性方程——质量守恒定律质量守恒——单位时间内流过管道任意通流截面的液体质量一定是相等的三、伯努利方程——能量守恒定律W=ΔE外力作的功：推力：F1=P1A1阻力：F2=P2A2外力作的功：W=F1S1-F2S2=F1v1dt-F2v2dt=P1A1v1dt-P2A2v2dt理想液体的伯努利方程：由W=ΔE讨论1）各项含义P/ρg：单位重量液体所具压力能——比压能v2/2g：单位重量液体所具动能——比动能h：单位重量液体所具势能——比势能第四节液体流动的压力损失计算一、流动状态2、雷诺数雷诺数Re=vd/υ（圆管）——液体流动时的雷诺数相同，则它的流动状态也相同二、液体在直管中流动时的压力损失沿程能量损失四、总能量损失hw=∑hl+∑hξ=∑λ?l/d?v2/2g+∑ξ?v2/2g2、细长孔的流量Q=第六节液压空穴和冲击现象一、空穴现象二、冲击现象思考题例题2.7P28*液压与气压传动*一、液体密度定义：ρ=M/V单位：kg/m3密度与压力、温度的关系：二、液体的压缩性1、液体的压缩性较小2、表示方法：压缩性系数定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量2、粘度绝对粘度、运动粘度、相对粘度（1）绝对粘度（动力粘度）液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层的接触面积A、液层间的相对速度du成正比，与液层间的距离dy成反比，即比例系数μ即为粘性系数、粘度，称为动力粘度（绝对粘度）μ=（Ff/A）（dy/du）单位：帕·秒Pa·S1Pa·S=10P(泊）定义：动力粘度与其密度的比值υ=μ/ρ单位：m2/s=104cm2/s1cm2/s=1St(斯）1m2/s=104St(斯）液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名的如：20号液压油，则υ40=20CSt（厘斯）（3）相对粘度总的原则：1、主要考虑粘——温特性2、高压、高温、低速选用粘度高的油液低压、低温、高速选用粘度低的油液1、液体的压力及其性质作用在流体上的力质量力：重力表面力外力：其它物体作用在液体上的力内力：一部分液体作用在另一部分液体上的力压力定义：液体内某点处单位面积上所受到的法向力单位：Pa（帕）压力性质：1、液体的静压力永远指向作用面的内法线方向2、静止液体内任一点的压力沿各