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摘要
本课题的目标要求是利用STM32设计一个空中鼠标，用户的控制指令被发送到相应的管制终端，实现人机交互。
本设计的位移检测是经过mpu6050芯片检测出与坐标的方向相对应的空间角速度，由于MPU6050是一个六轴运动处理器，而电脑鼠标指针的运动平面是二维平面，所以只要读取x轴和z轴上的角速度即可。STM32F103芯片进行读取对应值后经过NRF24l01电磁波无线传输系统模块将数据发送至相关数据可以接收端，接收端通过USB接口将数据发送至上位机从而能够实现一个鼠标的功能。
基于STM32F1
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