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倒立摆系统的输出反馈控制器设计.doc

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    倒立摆系统的输出反馈控制器设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u25519摘要 3

    29442一.绪论 4

    77501.1倒立摆系统介绍 4

    289781.2倒立摆系统的背景意义 6

    63911.3反馈控制系统的背景意义及相关控制系统理论 6

    92151.4国内外的发展前景 7

    4114二.倒立摆系统的建模 7

    101862.1倒立摆系统的建模过程 7

    6362.2问题描述 10

    11205三.倒立摆系统基于输出反馈的H无穷控制器设计 11

    263643.1闭环系统的稳定性分析及H无穷性能分析 11

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