《无人机飞行原理》教案 项目2：固定翼无人机飞行原理（1）.docx

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课时教学教案

课程:无人机飞行原理任课教师:XXX

授课题目

固定翼无人机飞行原理（1）

教学形式

共课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

1、翼型的定义及分类。

2、机翼的平面形状。

3、迎角的基本概念。

4、具有利用网络等资源，进一步获取新知识的能力。

重

点

1、翼型的定义及分类。

2、机翼的平面形状。

3、迎角的基本概念。

难

点

1、后掠翼的定义、优缺点。

2、迎角的重要性。

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………..……（5分钟）

教学内容

固定翼无人机的气动结构……………..（30分钟）

机翼平面种类及参数…………………..（30分钟）

机翼剖面种类及参数…………………...（30分钟）

机翼的流线谱与迎角………………..….（20分钟）

课堂小结………………….…（5分钟）

课后体会

教学过程及教学内容

教学说明

[复习引入]

机翼是固定翼无人机最主要的机体结构，是产生升力的主要装置。所以机翼的形状及参数会直接影响升力的产生及无人机的飞行性能。

[教学内容]

固定翼无人机的气动结构

固定翼无人机的气动部件包括机翼（左机翼和右机翼）、机身、尾翼、起落架等。其中尾翼包括垂直尾翼（垂直安定面和方向舵）和水平尾翼（水平安定面和升降舵），副翼包括左副翼和右副翼，分别布置在机翼后缘外侧。在所有的气动部件中，机翼是产生升力的主要部件，也是最主要的气动部件；尾翼是辅助气动部件，主要用于保证飞行的稳定性和操纵性。

二、机翼的平面种类及参数

1.机翼的平面种类

机翼的平面形状常见的有三种，分别是平直翼型、后掠翼型和三角翼型。根据使用场景不同，平直翼又分为矩形翼﹑梯形翼和椭圆翼。

（1）平直翼：平直翼是指无明显后掠角的机翼。一般指后掠角小于20°,平面形状呈矩形、梯形或半椭圆形的机翼。

（2）后掠翼：指前缘和后缘均向后掠的机翼。表征机翼后掠程度的指标是后掠角，即机翼前缘与水平线的夹角。后掠翼的气动特点是可增大机翼的临界马赫数，推迟激波的到来，并减小超声速飞行时的阻力。

（3）三角翼：指机翼前缘后掠、后缘基本平直,半翼俯视平面形状为三角形的机翼。这种机翼具有后掠角大、展弦比小和相对厚度小等特点,主要优点是机翼重量轻、刚性好、容积大等,可分为有平尾式和无平尾式两类。

低速飞行无人机一般采用矩形翼和梯形翼,高速飞行无人机一般采用后掠翼和三角翼。

机翼的平面参数

以后掠翼为例来介绍机翼的平面参数。

（1）机翼面积：机翼在水平面内的投影面积。

（2）根尖比：翼根翼弦与翼尖翼弦的比值。

（3）翼展：机翼左右翼尖的距离。

（4）几何平均翼弦：机翼的投影面积与翼展的比值。

（5）展弦比：机翼的翼展与平均翼弦的比

（6）后掠角：机翼与机身轴线的垂线之间的夹角。

三、机翼的剖面种类及参数

1.种类

机翼的剖面是从平行于机翼的对称面截得的机翼截面，通常称为翼型。翼型的几何形状是机翼的基本几何特性之一。翼型的气动特性直接影响到机翼及整个固定翼无人机的气动特性,在空气动力学理论和飞行器设计中具有重要的地位,常见的翼型有对称翼型、双凸翼型、平凸翼型、S形翼型、特种翼型等。

（1）对称翼型：剖面结构是上弧线、下弧线分别对称,主要用于固定翼无人机的尾翼翼型，也可用于超声速飞行器﹑低速特技固定翼无人机主翼﹑高性能直升机旋翼。

（2）双凸翼型：剖面结构是上、下弧线都是外凸的，但上弧线的弯度比下弧线大；主要在高空、高速飞行的固定翼无人机上使用；至今大部分固定翼无人机的主翼多使用这种翼型；气动性能优越，便于加工，结构特性好。

（3）平凸翼型：剖面结构是上弧线凸出而下弧线除前缘外均为直线，主要用于常规布局且飞行速度适中的固定翼无人机，也可用于一般固定翼无人机的水平尾翼翼型；这种机翼特性与双凸翼型特性比较接近，但性能略低于双凸翼型。

（4）凹凸翼型：上弧线凸出而下弧线凹进的翼型；不适合于较大机动的固定翼无人机及高速飞行的飞行器；应用最早，但飞行阻力大，失速迎角较小，目前已经较少应用。

（5）S形翼型：因中弧线像是横放的S形而得名，常见用在三角翼无人机上。这种机翼特性就是安定性较好，可用在无尾翼固定翼无人机上。

（6）特种翼型：特殊剖面结构的翼型,为了满足某种性能指标或要求而设计的。一般常在航模上应用。

2.翼型几何参数

（1）中弧线：和翼形上表面和下