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工业机器人及应用习题集
第一章:概论
一、选择题
1、机器人(Robot)一词源于()。
A、英语B、德语C、法语D、捷克语
2、提出“机器人三原则”的是()。
A、物理学家B、哲学家C、科幻小说家D、社会学家
3、世界上第一台真正意义上的机器人诞生于()。
A、1952年,美国B、1959年,美国
C、1959年,日本D、1952年,德国
4、目前,大多数工业机器人使用的是()机器人技术。
A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代
5、根据机器人的应用环境,机器人一般分为()两类。
A、关节型机器人和并联型机器人
B、工业机器人和服务机器人
C、示教再现机器人和智能机器人
D、顺序控制和轨迹控制机器人
6根据工业机器人的功能与用途,目前主要有()几类。
A、加工类B、装配类C、搬运类D、包装类
7以下属于加工类工业机器人的是()。
A、焊接机器人B、装卸机器人
C、涂装机器人D、包装机器人
8以下属于装配类工业机器人的是()。
A、焊接机器人B、涂装机器人
C、分拣机器人D、包装机器人
9以下属于服务机器人的是()。
A、家庭清洗机器人B、军事机器人
C、医疗机器人D、场地机器人
10月兔号月球探测器、好奇号火星探测器属于()的一种。
A、工业机器人B、军事机器人
C、医疗机器人D、场地机器人
11美国的E-2D“鹰眼”预警机属于()的一种。
A、工业机器人B、军事机器人
C、医疗机器人D、场地机器人
12目前全球工业机器人产销量最大的生产企业是()。
A、ABBB、YASKAWAC、FANUCD、KUKA
13、日本最早的生产工业机器人的企业是()。
A、KAWASAKIB、YASKAWAC、FANUCD、DAIHEN
14.目前,工业机器人年销量最大的国家是()。
A、美国B、德国C、日本D、中国
15.目前工业人机器人使用量最大的行业是()。
A、电子电气工业B、汽车制造业
C、金属制品及加工D、食品和饮料业
二、简答题
1、简述第一、二、三代机器人的组成、性能等方面的区别。
2、简述工业机器人和服务机器人在用途、性能等方面的区别。
第二章:工业机器人组成及特性
一、多项选择题
1、以下属于机器人本体的是()。
A、变位器B、作业工具C、机身D、手臂
2、以下属于机器人电气控制系统的是()。
A、示教器B、驱动器C、机器人控制器D、辅助电路
3、工业机器人的主要技术特点是()。
A、拟人B、柔性C、通用D、高精度
4、多关节工业机器人的主要结构有()。
A、直角坐标B、垂直串联C、水平串联D、并联
5、文献中经常提到的SCARA机器人属于()结
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