大学物理教程课件讲义第四章周期震动.pptVIP

第4章周期振动4.1简谐振动的运动学描述4.2简谐振动的动力学描述4.3旋转矢量法4.4简谐振动的合成4.5阻尼振动4.6受迫振动共振

4.1简谐振动的运动学描述简谐振动的运动方程4.1.1下面以弹簧振子为例讨论简谐振动的规律。弹簧振子是理想模型，实际并不存在。只有满足不考虑物体的形变和可忽略弹簧的质量的条件时，弹簧和物体组成的系统才可以称为弹簧振子，如图4.1所示。弹簧振子系统中轻弹簧的一端固定，另一端系一个质量为m的物体。

4.1简谐振动的运动学描述图4.1弹簧振子

4.1简谐振动的运动学描述由此可见，当物体做简谐振动时，其速度和加速度也随时间作周期性变化，也可以说速度、加速度在做简谐振动。速度和加速度简谐振动的周期与物体位移的振动周期是一样的，只不过振幅、振动的步调不一致。图4.2给出了某简谐振动的位移、速度、加速度与时间的关系。

4.1简谐振动的运动学描述图4.2位移、速度、加速度与时间的关系

4.1简谐振动的运动学描述简谐振动的特征量4.1.21.周期频率角频率式(4-1)中的ω称为角频率，也称圆频率。我们知道，简谐振动物体位置的变化具有时间周期性，以T表示周期，即振动往复一次所经历的时间，在国际单位制中，角频率ω的单位是弧度·秒-1（rad/s）。

4.1简谐振动的运动学描述2.振幅式(4-1)中的A称为振幅，表示简谐振动的物体偏离平衡位置的最大位移的绝对值。它给出了物体的振动范围是在+A和-A之间，反映了振动的强弱，描述了简谐振动的空间周期性。

4.1简谐振动的运动学描述3.相位初相在简谐振动的运动方程中，(ωt+φ)称为简谐振动的相位，初始时刻t=0的相位φ称为简谐振动的初相。在角频率ω和振幅A已知的简谐振动中，根据式(4-1)可知，振动物体在任意时刻t的位移和速度，即振子的运动状态都由(ωt+φ)决定。(ωt+φ)是决定简谐振动状态的物理量。

4.1简谐振动的运动学描述通常把A、ω及φ三个量称为描述简谐振动的三个特征量，因为只要这三个量确定了，就可以写出简谐振动的运动方程，得到简谐振动的全面信息.在下一节中我们会看到，A和φ由初始条件确定，而ω取决于振动系统自身的动力学性质。

4.2简谐振动的动力学描述简谐振动的动力学方程4.2.1以弹簧振子为例，进行简谐振动的动力学分析，见图4.1.弹簧振子系统的平衡位置位于x轴的坐标原点O，物体沿x轴方向运动.根据胡克定律，在小幅度振动情况下，物体所受的弹性力F与物体离开平衡位置的位移x成正比，即F=-kx(4-7)

4.2简谐振动的动力学描述

4.2简谐振动的动力学描述

4.2简谐振动的动力学描述例4.1垂直悬挂的弹簧下端系一质量为m的小球，静平衡时弹簧伸长量为h.先用手将重物上托使弹簧保持自然长度然后放手。试证明放手后小球做简谐振动，并写出其振动的运动学方程。证明：取静平衡位置为坐标原点，如图4.3所示。当小球挂在弹簧上静平衡时，有mg－kh=0图4.3例4.1图

4.2简谐振动的动力学描述简谐振动的能量4.2.2在每一种运动形式中，采用能量的观点描述物理的运动，这是物理学中非常重要的基本思路。仍然以弹簧振子为例，来说明简谐振动系统的能量。在弹簧振子模型中，弹簧的弹性势能就是系统的弹性势能，振子振动的动能就是系统的动能。当物体的位移为x，速度为v时，弹簧振子的弹性势能和动能分别为

4.2简谐振动的动力学描述

4.2简谐振动的动力学描述由上述分析可知，弹簧振子系统的动能和弹性势能都是随时间t做周期性变化的，如图4.5所示，但其总能量不随时间改变，即其机械能守恒。图4.5弹簧谐振子的能量

4.2简谐振动的动力学描述例4.3如图4.6所示，质量为m的任意形状的物体，可绕光滑水平轴O在铅直面内自由转动。将它拉开一个微小角度θ后释放，物体将绕O轴做微小的自由摆动。这样的装置叫作复摆.若复摆对O轴的转动惯量为J，复摆的质心C到O轴的距离为h，求复摆的振动周期。图4.6例4.3图

4.3旋转矢量法为了形象地描述简谐振动，进一步理解振幅、相位、角频率等量的物理意义，更形象地描述简谐振动的周期性特征。我们常采用一种比较直观的几何方法——旋转矢量法描述简谐振动。如图4.7所示，自Ox轴的原点O作一矢量A，矢量的模等于振幅A，使矢量A在如图平面内绕O点做逆时针方向的匀速转动，其角速度的数值等于简谐振动的角频率ω，这个矢量A就称为旋转矢量.设在t=0时，矢量A与x轴之间的夹角为φ，等于简谐振动的初相。

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