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第9章可编程序控制器

习题与思考第9章可编程序控制器

习题与思考9.32小车开始停在左边，限位开关?0.0为1状态，按下启动按钮后，小车按图示方向运行，最后返回并停在限位开关?0.0处，画出顺序功能图和梯形图。顺序功能图第9章可编程序控制器

习题与思考梯形图第9章可编程序控制器

习题与思考9.35设计出图示顺序功能图和梯形图程序。顺序功能图第9章可编程序控制器

习题与思考第9章可编程序控制器

习题与思考

第9章可编程序控制器

习题与思考自动送料小车的示意图要求：按下启动按钮后，小车开始装料并同时开始装料定时，定时时间到则启动右行，同时用Q0.1的常闭触点终止装料。右行直到限位开关SQ2时开始卸料及卸料定时，同样要终止右行，以此类推。9.5顺序控制设计法与顺序功能图顺序功能图基本概念：顺序功能图主要是由步，有向连线，转换，转换条件和动作（或命令）组成。顺序功能图的基本结构（1）单序列：有一系列相激活的步组成，每一部的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。（2）选择序列：（3）并行序列：序列的开始称为分支，序列的结束称为合并（1）单序列的编程方法（2）选择序列的编程方法（3）并行序列的编程方法使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法顺序功能图中转换实现的基本规则（1）转换实现的条件:1该转换所有的前级步都是活动步2相应的转换条件都得到满足（2）转换实现应完成的操作（3）绘制顺序功能图时需要注意事项：1两个步不能直接连接2两个转换不能直接相连3顺序功能图的初始步应对应系统初始状态（4）自动控制系统应能多次重复执行某一个工艺过程液体混合系统的示意图液体混合系统的顺序功能图图中M1.0的作用是：按下停止按钮后不会马上停止工作，而是在当前工作周期的操作结束后，才停止运行。M1.0用启动按钮I0.3和停止按钮I0.4来控制。运行时它处于ON状态，系统完成后一个周期工作后，步M0.5到M1.0的转换条件M1.0和T38同时满足时，转换到步M0.1后继续进行。按下停止按钮I0.4之后，M1.0变为OFF，等系统完成最后一步M0.5的工作后，便能返回初始步，系统停止运行。剪板机的示意图组合钻床的示意图在步M0.1,Q0.0被置为1状态，夹紧电磁阀的线圈通电。工作被夹紧后，压力继电器I0.1常开触点接通，使得步M0.2和步M0.5同时变为活动步，步M0.1变为不活动步，Q0.1和Q0.3为1状态，大小砖头同时向下进给，开始砖孔。当大孔钻完后，碰到下限位开关I0.2，Q0.2变为1状态，大钻头向上运动到位后，上限位开关I0.3变为1状态，等待步M0.4变为活动步。（小孔同样）两个等待步之后的“=1表示转换件总是满足”步M1.0变为活动步后，其常闭触点断开，使M0.4和M0.7的线圈断电，步M0.4和步M0.7变为不活动步在步M1.0，控制工件松开的Q0.5为1状态，同时控制工件夹紧的Q0.0被复位断开，工件松开后，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步。组合机床动力的示意图用置位.复位指针设计顺序梯形图应用举例第9章可编程序控制器

习题与思考9.7写出图示梯形图的语句表程序第9章可编程序控制器

习题与思考9.8写出图示梯形图的语句表程序解：第9章可编程序控制器

习题与思考9.9写出图示梯形图的语句表程序解：第9章可编程序控制器

习题与思考9.10画出图中M0.0的波形图解：第9章可编程序控制器

习题与思考9.19设计出满足图示要求的波形图解：第9章可编程序控制器

习题与思考9.20设计出满足图示要求的波形图解：第9章可编程序控制器

习题与思考9.22冲床的运动示意图如图所示。初始状态时机械手在最左边，?0.4ON；冲头在最上面，?0.2为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下启动按钮?0.0，Q0.0变为ON，夹紧并保持，2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到限位开关?0.1，以后将顺序完成以下动作；冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手右行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号时相应步之间的转换条件，画出控制系统的顺序功能图。

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解：

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习题与思考9.23小车在初始状态时停在中间，限位开关?0.0为ON，按下启动按钮?0.3，小车按图示所示的顺序运动，最后返回并停在最初的位置，画出控制顺序图.解：第