新能源汽车整车控制技术 项目二 车载网络控制系统的认知及故障检修.ppt

三、LIN总线的故障诊断方法1.关闭点火开关，连接故障诊断仪，读取相关模块故障代码和数据流。2.查阅电路图，结合故障现象分析确定LIN总线故障的可能范围。3.根据需要对LIN总线及模块进行基本检查。包括上述LIN总线的电压、电阻、波形检查，模块的供电、接地检查。4.采用代换法确定模块是否有故障。*（1）起始域起始域表示数据帧或远程帧的的起始，包含1个显性位。此外，它还用于确定与其它节点硬件的同步。在CAN总线上，逻辑值“0”表示显性电平、“1”表示隐性电平。“显性”具有优先功能，只要有一个节点输出显性电平，总线上即为显性电平。“隐性”具有包容功能，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（2）仲裁域仲裁域包括11位，表示数据的优先级。显性值“0”的优先级比隐性值“1”高。仲裁域的末端是远程传输请求（RTR）位，通常为显性，如图2-27所示。①-节点1②-节点2③-总线电压④-仲裁失败仲裁过程仲裁域（3）控制域控制域表示数据段的字节数，由6位构成。前两位为保留区，以备将来应用，其为显性；后四位为数据长度码（DLC），包括随后的数据区中字节的数量，其值为0-8，如图所示。①-保留区②-数据长度码（4）数据域如图所示，数据域（DATA）包括即将传输的数据信息，最多可达64位（8字节）。数据从最高位开始输出。（5）安全域如图所示，安全域用于检查帧传输的错误，包括一个用于错误检测的15位CRC数列和一个CRC界定符位（用于分隔）。CAN协议提供了五种错误检测和修正方法。①-CRC界定符（6）应答域如图所示，应答域用来确认是否正常接收，由应答间隙和应答界定符2个位构成，常态下发送两个“隐性”位。当接收器正确接收到有效的数据时，就会在应答间隙期发送显性位以作应答，而应答界定符始终是“隐性”位。①-应答间隙②-应答界定符③-发送位④-接收位（7）结束域如图所示，结束域表示数据帧完成，它通常包括7位“隐性”位。LIN(LocalInterconnectNetwork)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此,LIN总线是一种辅助的总线网络,通常用在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如中央门锁、灯光控制、玻璃升降、后视镜调节、天窗控制、智能传感器和空调等的通讯。使用LIN总线可大大节省成本,传统的控制系统多采用继电器控制，这使得车内线束过多且布线复杂，而且造成严重的电磁干扰，使系统的可靠性下降。LIN总线技术的应用，可使信息交换变得安全、迅捷、高效。二、车载网络LIN总线的认知如图所示，LIN总线属于单主多从结构，即一组网络中，只有一个主节点①，从节点②可以有多个。主节点能向任一从节点发送信号；从节点仅在主节点的控制下向LIN总线发送数据；主节点一旦将数据发布到总线上，任何节点都可以接收该数据，但只有一个节点允许回应。（1）主从结构如图所示，LIN总线使用单根非屏蔽导线作为数据总线，连接主节点与任何一个从节点。总线不与诊断仪连接；总线的最长允许长度为40m；连接在总线上的从节点数量一般不超过16个。（2）单线传输如图所示，主从节点之间以电压的高低变化表示数据信息的含义（逻辑数据“0”和“1”）。LIN总线的电压范围为0-12V。（3）偏压驱动如右图所示，LIN总线的传输速率接近20kbps，相对于CAN总线而言，其属于“低速”传输。（4）低速通讯当LIN总线出现以下故障时，无容错能力。如：总线接地，如图a；总线干线断路；主节点故障。如果从节点损坏或其支路断路，则其它从节点与主节点的通讯不受影响，图b为从节点支路断路故障。（5）低容错特性a.总线接地b.从节点支路断路（1）节点结构LIN总线由一个主节点和多个（或单个）从节点组成，这些节点均通过单线连接在LIN总线上。主从节点具有类似的硬件结构。（2）节点物理接口如图所示，主节点与从节点的物理接口结构类似。LIN总线通过上拉电阻与电源线（VBAT）连接，电源线连接外部电源。上拉电阻为1kΩ（主节点）或30kΩ（从节点）。与上拉电阻串联的二极管可以防止当电源电压下降时LIN总线消耗电能。GND为信号发送提供接地回路。LIN总线与接地之间的电容可以消除LIN信号波动，电容的大小为2.2nF（主节点）或220pF（从节点）。主节点用于控制LIN总线，它通过对从节点进行查询将数据发布到总线上。从节点仅在主节点命令下发送数据，从而在无需仲裁的情况下实现双向通讯。因为节点物理结构类似，因此主节点和从节点的信号收发控制原理是一样的，下面站在主节点的角度说明信