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实验一基于MATLAB语言的线性离散系统的Z变换分析法
一、实验目的
1.学习并掌握Matlab语言离散时间系统模型建立方法;
2.学习离散传递函数的留数分析与编程实现的方法;
3.学习并掌握脉冲和阶跃响应的编程方法;
4.理解与分析离散传递函数不同极点的时间响应特点。
二、实验工具
1.MATLAB软件(6.5以上版本);
2.每人计算机一台。
三、实验内容
1.在Matlab语言平台上,通过给定的离散时间系统差分方程,理解课程中
Z变换定义,掌握信号与线性系统模型之间Z传递函数的几种形式表示方法;
2.学习语言编程中的Z变换传递函数如何计算与显示相应的离散点序列的
操作与实现的方法,深刻理解课程中Z变换的逆变换;
3.通过编程,掌握传递函数的极点与留数的计算方法,加深理解G(z)/z
的分式方法实现过程;
4.通过系统的脉冲响应编程实现,理解输出响应的离散点序列的本质,即
逆变换的实现过程;
5.通过编程分析,理解系统的Z传递函数等于单位脉冲响应的Z变换,并
完成响应的脉冲离散序列点的计算;
6.通过程序设计,理解课程中脉冲传递函数极点对系统动态行为的影响,
如单独极点、复极点对响应的影响。
四、实验步骤
1.创建系统
HowtocreatedigitalsystemgFourexamplesareasfollows:
numg=[0.10.03-0.07];
deng=[1-2.72.42-0.72];
g=tf(numg,deng,-1)
get(g);
[nndd]=tfdata(g,v)
[zz,pp,kk]=zpkdata(g,v)
Unitecircleregionwithdistrbutingzerospointsandpolespoints
holdon
pzmap(g),holdoff
axisequal
运行结果:
2.转换为零极点标准形式
Convertfromtf(z-function)tozpk(z-function)PartCexerciseform
gg=zpk(g)
[zz,pp,kktts]=zpkdata(gg,v)
[z,pk,ts]=zpkdata(g,v)
运行结果:
3.四个例子
Fourexamplesareasfollows:
PartAexercise
eg1mun=[1.25-1.25,0.30];
eg1den=[1-1.050.80-0.10];
eg1=tf(eg1mun,eg1den,-1);
eg1zpk=zpk(eg1);
[zz1,pp1,kk1,tts1]=zpkdata(eg1zpk,v);
PartBexercise
eg2mun=[0.84-0.062-0.1560.058];
eg2den=[1-1.030.220.0940.05];
eg2=tf(eg2mun,eg2den,-1);
eg2zpk=zpk(eg2);
[zz2,pp2,kk2,tts2]=zpkdata(eg2zpk,v);
PartCexercise
zz3=[-0.20.4];
pp3=[0.60.5+0.75i0.5-0.75i0.3];
kk3=150;
tts3=-1;
eg3zpk=zpk(zz3,pp3,kk3,tts3);
eg3=tf(eg3zpk);
PartDexercise
zz4=[-0.30.4+0.2i0.4-0.2i];
pp4=[-0.6-0.3,0.50.6];
kk4=5;
tts4=-1;
eg4zpk=zpk(zz4,pp4,kk4,tts4);
eg4=tf(eg4zpk);
4.留数法
Residuemethodandimpluseresponse
numg=[2-2.20.65];
deng=[1-0.67280.04630.4860];
[rGoz,pGoz,other]=residue(numg,[deng0])
[mag_pGoz,theta_pGo
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