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柔性直流输电系统控制策略研究及其实验系统的

实现

一、本文概述

随着可再生能源的大规模开发和利用，电力系统的运行与控制面

临着前所未有的挑战。柔性直流输电系统（VSCHVDC）作为一种新型

的输电技术，因其独特的优势在电力系统中得到了广泛的应用。本文

旨在深入研究柔性直流输电系统的控制策略，并探索其实验系统的实

现方法。文章首先回顾了柔性直流输电技术的发展历程，分析了其与

传统直流输电系统的区别和优势。详细介绍了柔性直流输电系统的基

本原理和关键控制技术，包括换流器控制、系统启动控制、有功和无

功功率控制等。在此基础上，本文提出了一种基于预测控制的柔性直

流输电系统控制策略，并对其进行了详细的理论分析和仿真验证。为

了验证所提控制策略的有效性和可靠性，本文还设计并搭建了一套柔

性直流输电系统的实验平台，详细介绍了实验平台的硬件组成、软件

设计以及实验过程。对实验结果进行了分析和讨论，验证了所提控制

策略在实际应用中的可行性和优越性。本文的研究为柔性直流输电系

统的优化设计和稳定运行提供了重要的理论支持和实践指导。

二、柔性直流输电系统概述

柔性直流输电系统（FlexibleDCTransmissionSystem，简称

FDCTS）是一种新型的直流输电技术，它基于电压源换流器（Voltage

SourceConverter，VSC）和脉宽调制（PulseWidthModulation，

PWM）技术，具有控制方式灵活、适应性强、无需滤波和无功补偿装

置等特点，因此在大规模可再生能源并网、孤岛供电、城市电网增容

和异步电网互联等领域具有广泛的应用前景。

柔性直流输电系统的核心设备是电压源换流器，与传统的电流源

换流器相比，VSC具有可独立控制有功功率和无功功率、能够实现四

象限运行、无需交流侧滤波器等优点。VSC通常采用PWM技术，通过

对开关器件的快速切换，实现对输出电压和电流的精确控制。

在柔性直流输电系统中，控制系统发挥着至关重要的作用。控制

系统需要实现对VSC的精确控制，包括有功功率和无功功率的独立控

制、直流电压和电流的稳定控制、系统的启动和停机控制等。控制系

统还需要具备快速响应能力，以应对电网中的故障和扰动。

为实现上述控制目标，柔性直流输电系统通常采用分层控制策略，

包括系统级控制、换流站级控制和设备级控制。系统级控制主要负责

优化整个输电系统的运行，实现多目标协同优化换流站级控制则负责

实现VSC的精确控制，包括有功功率和无功功率的控制、直流电压和

电流的控制等设备级控制则关注VSC内部设备的运行和保护。

柔性直流输电系统作为一种新型的直流输电技术，具有控制方式

灵活、适应性强等优点，是未来电网发展的重要方向之一。为实现其

在电网中的广泛应用，需要深入研究其控制策略，并开发相应的实验

系统来验证控制策略的有效性。

三、柔性直流输电系统控制策略的研究

随着可再生能源的大规模开发和利用，电网的结构和运行特性发

生了显著变化，对输电系统的控制策略提出了更高的要求。柔性直流

输电系统（VSCHVDC）作为一种新型的输电技术，因其具有快速响应、

独立控制有功和无功功率、易于实现多端直流系统等优点，成为了当

前研究的热点。本文将对柔性直流输电系统的控制策略进行深入的研

究和探讨。

我们研究了基于电压源型换流器（VSC）的柔性直流输电系统的

基本控制策略。VSC换流器通过控制其桥臂上的开关器件，可以独立

地调节输出的有功和无功功率，这使得VSCHVDC系统具有更好的灵活

性和可控性。我们采用了基于PQ解耦的控制策略，通过分别控制有

功和无功功率的参考值，实现了VSC换流器的稳定运行。

针对电网电压波动和不平衡问题，我们研究了VSCHVDC系统的电

压和电流控制策略。通过引入电压和电流控制器，可以有效地抑制电

网电压的波动和不平衡，保证VSCHVDC系统的稳定运行。同时，我们

还研究了基于直接功率控制的策略，该策略可以直接控制VSC换流器

的有功和无功功率，提高了系统的动态响应速度和稳定性。

针对多端直流系统，我们研究了VSCHVDC系统的协调控制策略。

多端直流系统由多个VSC换流站组成，如何实现各换流站之间的协调

控制是确保系统稳定运行的关键。我们采用了基于主从控