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轮式机器人导航与路径规划

轮式机器人导航与路径规划

摘要

随着计算机、网络、机电一体化、信息、自动化、人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个新的阶段，轮式机器人可以取代人类探索未知空间、海洋资源，是一个不可或缺的工具。在轮式机器人的研究中，导航是机器人必不可少的一部分。为了实现精确的机器人路径规划，以轮式机器人导航和路径规划为研究课题，以如何确定机器人的位置以及如何为机器人地图创建环境为研究目的，通过对轮式机器人路径算法和性能指标函数的改进作为相关研究的理论基础，提出了基于改进的轮式机器人导航路径优化方法，并尝试通过参数优化方法可以有效解决机器人导航路径规划问题。

首先研究发