平面平行力系的平衡方程课件.pptVIP

4.平面任意力系的平衡条件(方程)(1)平面任意力系平衡的充要条件力系的主矢等于零，且力系对任一点的主矩也等于零。F?=0，M=0RO(2)平面任意力系的平衡方程力系中的各力在其作用平面内两坐轴上的投影的代数和分别等于零，同时力系中的各力对任一点矩的代数和也等于零。

（3）平面任意力系的平衡方程其他形式且A，B的连线不和x轴相垂直。A，B，C三点不共线。

例3-1伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重W=2200N，吊车D、E连同吊起重物各重W=W=4000N。有关尺寸为：l=4.3m，a=DE1.5m，b=0.9m，c=0.15m,α=25°。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。yFFFAycαCFAxDαBCEBAAxWDWEWEWWD解：abl1.取伸臂AB为研究对象。2.受力分析如图。

3.选如图坐标系，列平衡方程。y4.联立求解。F=12456NFAx=11290NFFAyFαAxDCEBAxF=4936NAyWWWED

例3-2梁AB上受到一个均布载荷和一个力偶作用，已知载荷集度（即梁的每单位长度上所受的力）q=100N/m，力偶矩大小M=500N?m。长度AB=3m，DB=1m。求活动铰支D和固定铰支的约束力。yMMqFAyFABDABFAxDxC2m1