工程力学B二扭转课件.pptVIP

二、外力功与应变能的计算载荷所做的功：

载荷所做的总功，等于载荷F与相应位移D的乘积的一半。

三、简单的拉压静不定问题约束力可以通过静力平衡方程求得。约束力不可以通过静力平衡方程求得。约束力数量多于静力平衡方程的，称为静不定问题或超静定问题。

保证结构连续性所应满足的变形几何条件，称为变形协调条件或变形协调方程。变形协调条件即为求解静不定问题的补充条件

满足平衡方程；满足变形协调条件；符合力与变形间的物理关系（胡克定律）。静力学、几何、物理未知数减去静力平衡方程数，等于静不定数。

第四章扭转第一节引言第二节扭力偶矩计算与扭矩第三节园轴扭转横截面上的应力第四节园轴扭转破坏与强度条件第五节园轴扭转变形与刚度条件第六节简单静不定轴第七节非园截面轴扭转

扭转第一节引言mgmAABjB外力偶作用平面和杆件横截面平行j：相对扭转角g：剪切角(剪切应变)g

扭转第一节引言扭转：以横截面绕轴线作相对旋转为主要特征的变形形式。扭转角：横截面间绕轴线的相对角位移。轴：以扭转变形为主要变形的直杆。扭力偶：作用面垂直于杆轴的外力偶。本章目的：研究轴的外力、内力、应力与变形、轴的强度与刚度。（园截面轴，包括空心与实心，薄壁截面轴以及非园截面轴）

扭转第二节扭力偶矩计算与扭矩一、功率、转速与扭力偶矩之间的关系

扭转二、扭力与扭矩图T：矢量方向垂直于横截面的内力偶矩，前述扭矩按右手法则，矢量方向与横截面的外法线方向一致，扭矩为正，反之为负。TMx

扭转例一传动轴如图所示，主动轮A输入功率P=50kW，从A动轮B、C、D输出功率分别为P=P=15kW，P=20kW，轴的BCD转速n=300r/min，计算各轮上所受的外力偶矩。MAMBMCMDBCDA解：计算外力偶矩

扭转MAMBMCMDBCDA955N·m477.5N·m+T-637N·m

扭转第三节园轴扭转横截面上的应力圆周线纵线扭转实验前扭转实验后平面假设成立相邻截面绕轴线作相对转动结论横截面上各点的剪（切）应力的方向必与圆周线相切。

扭转二、园轴扭转切应力的一般公式1几何方面dxO1O2rdgpjdaRd’cbc’DCABD’C’

扭转二、园轴扭转切应力的一般公式2物理方面O1O2rtptpABDC

扭转二、园轴扭转切应力的一般公式3静力学方面tprdAdAOT

扭转三、园轴扭转最大切应力令最大扭转切应力与扭矩成正比，与抗扭截面系数成反比。

扭转四、薄壁园轴的扭转切应力m1mδR0---薄壁圆筒1mT扭矩

扭转第四节园轴扭转破坏与强度条件铸铁扭转破坏低碳钢扭转破坏试样扭转屈服时横截面上的最大应力，称为扭转屈服应力；试样扭转断裂时横截面上的最大应力，称为扭转强度极限。扭转屈服应力和扭转强度极限，统称为扭转极限应力，t表示。u

强度条件扭转强度条件：，[t]—许用切应力；理论与试验研究均表明，材料纯剪切时的许用切应力[t]与许用正应力[σ]之间存在下述关系：对于塑性材料．[t]＝(0.5一0.577)[σ]对于脆性材料，[t]＝(0.8—1.0)[σl]式中，[σ]代表许用拉应力。l轴扭转时，其表层即最大扭转切应力作用点处于纯剪切状态，所以，扭转许用切应力也可利用上述关系确定。根据强度条件可进行：强度校核;选择截面;计算许可荷载。

扭转例某汽车主传动轴钢管外径D=76mm，壁厚t=2.5mm，传递扭矩T=1.98kN·m，[t]=100MPa，试校核轴的强度。解：计算截面参数：由强度条件：故轴的强度满足求。若将空心轴改成实心轴，仍使，则由上式解出：d=46.9mm。空心轴与实心轴的截面面积比(重量比)为：同样强度下，空心轴使用材料仅为实心轴的三分之一，故空心轴较实心轴合理。

扭转第五节园轴扭转变形与刚度条件一、园轴扭转变形对于长为l，扭矩T为常数的等截面园轴，两端截面间的相对转角为扭转角与扭矩、轴长成正比，与乘积GIp成反比。乘积GIp称为园轴扭转刚度。

扭转二、园轴扭转刚度条件扭转角沿轴线的变化率或单位长度内的扭转角，不能超过规定的许用值。对于等截面园轴[q]单位长度的许用扭转角，对于一般传动轴，为0.5~1度之间。

扭转第六节简单的静不定轴abCBAM