工业机器人技术基础课件 9.4 装配机器人.pptx

1、本文档共13页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

工业机器人的典型应用

-装配机器人

主要内容掌握装配机器人的定义与价值了解装配机器人的构造掌握汽车机器人装配的大致流程

装配机器人简介

装配机器人的价值装配机器人-人工-专用装配机械比较装配机器人人工专用装配机械速度不如专用装配机械适应变化快速度不如专用装配机械适应变化快对工作环境要求高装配速度快成本高无法适应变化适用于大件、多品种、小批量，人又不能胜任适用于大量、高速生产

装配机器人的构造自动装配作业装入压入铆接嵌合黏结涂封拧螺丝装入压入

装配机器人的构造工件的搬运定位系统零件或装配所使用的材料的供给零部件的装配监测和控制

装配机器人的构造工件的搬运

装配机器人的构造装配定位零件定位

零件或装配所使用的材料的供给给料器托盘

零部件的装配

监测和控制视觉传感器

汽车生产中的机器人装配

总结掌握装配机器人的定义与价值了解装配机器人的构造掌握汽车领域机器人装配的大致流程

精品资料

咨询Ta 进入空间

用户编号：7040145050000060

更多 >

工业机器人技术基础 课件 9.4 装配机器人.pptx