工业机器人技术基础课件 7.1 工业机器人控制系统的主要功能（1）示教再现功能.pptx

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工业机器人的示教再现功能

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工业机器人控制系统的主要功能示教再现功能：示教再现功能，是指在执行新的任务之前，预先将作业的操作过程示教给工业机器人，然后让工业机器人再现示教的内容，以完成作业任务。运动控制功能：运动控制功能，是指对工业机器人末端执行器的位姿、速度、加速度等项的控制。

工业机器人示教再现功能的基本原理三大步骤：轨迹及位置示教程序存储动作再现

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