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主讲人：郑美茹液压制动系统故障诊断《工程机械构造与故障诊断》
目录问题引入1液压制动传动机构结构原理2制动系统故障诊断31
一、问题引入踩下制动踏板，动力是如何传递的？2
二、液压制动传动机构的结构原理液压制动传动装置3利用制动液将制动踏板力转换为液压力，通过管路传送至车轮制动器，再将液压力转变为制动蹄张开的制动推力。
4二、液压制动传动机构的结构原理液压制动传动装置优点结构简单，维护方便。制动柔和灵敏。缺点操纵费力，制动力不太大。制动液受温度变化而降低制动能效。
5二、液压制动传动机构的结构原理制动液适当的润滑能力1高温下不易汽化2良好的低温流动性3良好的防腐性4吸水性差而溶水性好5
平地机的制动系（单管路）61-回位弹簧；2、12-制动蹄；3-分泵；4、9-活塞；5、8、11-油管；6-制动踏板7-总泵；10-推杆；13-支承销；14-贮油室。二、液压制动传动机构的结构原理一处漏油，整个制动系统失效。
制动总泵7二、液压制动传动机构的结构原理制动主缸也称液压制动总泵，是行车制动系的动力源。制动力来自驾驶员施加的制动力和发动机进气歧管的真空度（真空助力）。
制动踏板和推杆8二、液压制动传动机构的结构原理推杆一端连接到主缸活塞，另一端连接到踏板转动销轴，推杆可以伸缩，长度可调节。
二、液压制动传动机构的结构原理9制动总缸主要部件是壳体、活塞、回位弹簧、密封皮碗和储液壶等组成。
二、液压制动传动机构的结构原理10制动总缸不踩制动踏板，皮碗处于孔A和孔B的中间，工作腔的油压通过孔A与储液壶平衡。
二、液压制动传动机构的结构原理11制动总缸制动时，皮碗将孔A堵塞，工作腔密封，有压升高，制动液进入分泵。
真空助力器12二、液压制动传动机构的结构原理利用发动机工作时在进气管中形成的真空度（或利用真空泵）为动力源的控制传动装置。可分为增压式和助力式两种。
真空助力器13二、液压制动传动机构的结构原理原理演示
双管路制动系统14二、液压制动传动机构的结构原理双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，提高了制动的可靠性和安全性。
三、制动系统故障诊断15制动失效现象：迅速将踏板踩到底，无制动作用。原因：1）制动液不足；2）制动总缸或轮缸密封圈磨损；3）制动管路破裂或接头松动；4）制动系统中有空气。
三、制动系统故障诊断16制动不良现象：踩下制动踏板，不能产生足够的制动力，致使制动距离过长。原因：1）制动踏板自由行程过大；2）制动蹄与制动毂或制动盘贴合不良；3）摩擦片磨损严重；4）制动液不符合要求、制动系有空气。
三、制动系统故障诊断17制动拖滞现象：制动后抬起制动踏板，车辆行驶无力，起步困难。原因：1）制动踏板自由行程间隙过小；2）车轮制动器回位弹簧弹力减弱或折断；3）制动主缸或轮缸活塞运动卡滞；4）制动管路堵塞致使回油不畅。
三、制动系统故障诊断18制动跑偏现象：制动后车辆跑偏。原因：1）两侧轮胎气压及磨损程度不同；2）一侧制动轮缸工作不良；3）一侧制动毂或制动蹄变形；4）一侧制动管路堵塞或漏油。
谢谢！
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