(高清版)B-T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019

机器人服务机器人性能规范及其

试验方法第2部分：导航

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—

Part2:Navigation

(ISO18646-2:2019,IDT)

2023-08-06发布2024-03-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019

目次

前言I

引言Ⅱ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4试验条件3

4.1通则3

4.2环境条件4

4.3行进面条件4

4.4操作条件4

4.5试验路径4

5位姿特性5

5.1目的5

5.2相关特性5

5.3试验设施7

5.4试验步骤7

5.5试验结果8

6障碍物检测8

6.1目的8

6.2试验设施8

6.3试验步骤9

6.4试验结果9

7避障10

7.1目的10

7.2试验设施10

7.3试验步骤11

7.4试验结果11

附录A(资料性)户外导航13

参考文献15

GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

GB/T38834GB/T38834

本文件是《机器人服务机器人性能规范及其试验方法》的第2部分。

已经发布了以下部分：

——第1部分：轮式机器人运动；

——第2部分：导航；

——第3部分：操作。

本文件等同采用ISO18646-2:2019《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：

导航》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。

本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协

同创新医用机器人研究院、遨博(北京)智能科技有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业

大学、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团(上海)有限公司。

本文件主要起草人：袁杰、杨书评、孙玉宁、宋仲康、李立言、郭士杰、李爱军、朱志昆、孙晨、孙元栋、

张驰、王嘉、庞建新、唐剑、刘颖。