工程力学摩擦课件.pptVIP

§4–1滑动摩擦§4–2摩擦角和自锁现象§4–3考虑摩擦时的平衡问题

§4-1滑动摩擦滑动摩擦力：相互接触的两物体，彼此间产生相对滑动（趋势）时，在接触面内将产生阻碍物体相对滑动的作用力，称为滑动摩擦力。一、静滑动摩擦力1、定义：当仅有滑动趋势时产生的摩擦力，用F表示。S2、性质：1）方向：Fs与物体相对滑动趋势方向相反2)大小：由平衡条件确定。3)是一个变值，即4)3）库伦定律：其中：f—静滑动摩擦系数；F是法向反力。sNfs只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关

§4-1滑动摩擦二、动滑动摩擦力1、定义：当物体相对滑动时产生的摩擦力，用F表示。2、性质：1）方向：与物体相对运动的方向相反2)大小：（无平衡范围）其中：f—动滑动摩擦系数,与材料和表面情况有关；d通常情况下，增大摩擦力的途径为：①加大正压力，②加大摩擦系数f减小摩擦力的途径：降低接触面的粗糙度或加入润滑剂

§4-2摩擦角和自锁现象一.全约束力（全反力）定义：静摩擦力与法向反力的合力。二.摩擦角1）定义：当物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角。即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。2）确定物体的平衡范围：

3）静摩擦系数测定的一种简易方法

三.摩擦锥当物体运动趋势方向改变时，F及支承面的全约束力F的方向也将改变。RAmax当全约束力的作用线在空间连续改变时，将描出一个空间锥面，称为摩擦锥。摩擦锥表示物体平衡范围：F在锥内平衡RA

四.自锁现象①定义：如果作用于物块的全部主动力的合力F的作用线在摩R擦角之内，则不论这个力的大小如何，物体总能处于平衡状态，这种现象称为自锁。②自锁条件：

斜面自锁条件螺纹自锁条件

自锁应用举例——千斤顶

§4-3考虑滑动摩擦时的平衡问题一、解题步骤：1、受力分析、列平衡方程时必须考虑静摩擦力在内；2、解题方法：①解析法②几何法3、除平衡方程外，增加补充方程平衡状态计算）(一般在临界4、解题步骤同前，讨论解的平衡范围。二、解题中注意的问题1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断。2、由于静摩擦情况下，摩擦力有一定范围，所以解（力、尺寸或角度）也常常是的一个平衡范围。

[例1]作出下列各物体的受力图

[例2]作出下列各物体的受力图①P最小维持平衡状态受力图；②P最大维持平衡状态受力图

例题3已知：Q=10N，f′=0.1f=0.2，求：P=1N;2N,动静3N时摩擦力F？解：（没动，F等于外力）（临界平衡）所以物体运动：此时（物体已运动）

例4：已知：求:使物块静止时，水平推力的大小。解：1）使物块有上滑趋势时，推力为画物块受力图解得

2）使物块有向下滑趋势时，推力为画物块受力图解得：解得

为使物块静止：注意：在临界状态下求解有摩擦的平衡问题时，必须根据相对滑动的趋势，正确判定摩擦力的方向，即摩擦力的方向不能假定，必须按真实方向给出。

例题5梯子长AB=l，重为P，现有一重为W的人在梯子上爬行。若梯子与墙和地面的静摩擦系数f，求保证梯子处于平衡时，梯子与地面间的最小夹角a？解：1）当人在梯子最上端时梯子最容易倾倒。以梯子为研究对象，受力分析如下图。

2）列平衡方程

例题6制动器的构造如图a)所示。已知重物重W＝500N，制动轮与制动块间的静摩擦因数f＝0.6，R＝250mmSmm，a＝1000mm，b＝300mm，h＝100mm。求制动鼓轮转动所需的力F。解(1)先取鼓轮为研究对象,受力分析如图，列平衡方程求解。ΣM(F)＝0,O

（2）再取杆AB(包括制动块)为研究对象，受力分析如图所示。列力矩平衡方程。ΣM(F)＝0，A并考虑平衡的临界状态，由静摩擦定律有代入数据并解得F＝120N这是制动鼓轮转动所需的力F的最小值。

练习1砖夹的宽度为25cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W=120N，提砖的合力F作用在砖夹的对称中心线上，尺寸如图。如砖夹与砖之间的摩擦系数fs=0.5，试问b应为多大才能把砖夹起？解（1）先取砖块为研究对象，受力分析列平衡方程，由对称性得：F=F,F=FSDNANDSA砖块不下滑的条件是：

（2）再取AGB为研究对象，受力分析，列平衡方程。ΣM(F)＝0,95F+30FSA’-bFNA’=0G由于FSA=FSA’，FNA=FNA’，FSA=fFsNA且由图1知道F=W（3）砖块不下滑的条件是：